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唐豪
作品数:
5
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供职机构:
西华大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
柳在鑫
西华大学
杨龙祥
西华大学
荣浩
西华大学
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蜗轮
机构
5篇
西华大学
作者
5篇
唐豪
3篇
柳在鑫
2篇
杨龙祥
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荣浩
年份
1篇
2024
1篇
2015
2篇
2014
1篇
2013
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5
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一种三自由度并联机器人的运动、动力性能分析
本文对一种3-RRS并联机器人的运动学逆解、雅克比矩阵和惯性矩阵进行了详细推导,并对该并联机器人的工作空间、运动和动力等性能进行了研究。本文的主要研究内容有: 首先,基于机器人坐标变换理论和3-RRS并联机器人的结构约...
唐豪
关键词:
并联机器人
动力性能
数值仿真
一种滚柱包络端面传动蜗轮副
本实用新型属于机械传动的应用领域,涉及一种滚柱包络端面传动蜗轮副,该蜗轮副是一种特殊的偏置蜗杆传动副,蜗轮与蜗杆可用来传递空间两交错轴间的运动和动力。滚柱包络端面传动蜗轮副是把传统的端面轮齿采用滚动轴承代替,将传统的滑动...
荣浩
柳在鑫
唐豪
新型倾斜式双滚子蜗轮副
本实用新型提供了一种新型倾斜式双滚子蜗轮副,属于传动技术应用领域。它解决了传统蜗轮副摩擦大、传动效率不高、制造成本高的缺点。滚子轴线与蜗轮径向偏转一定的角度,相比不偏转时,蜗杆齿厚更符合等强度原则,且接触性能和润滑性能也...
唐豪
柳在鑫
杨龙祥
基于声固耦合模型的某SUV噪声分析与优化
唐豪
遮阳伞的一种电动手动转换机构
本实用新型提供了一种启闭遮阳伞的电动手动转换机构,属于伞具技术应用领域。它解决了单独使用手动或者单独使用电动的局限性。利用凸轮机构的原理,使电动启闭伞具的功能与手动启闭伞具的功能可以实现转换,把凸轮传动、带传动、齿轮传动...
唐豪
柳在鑫
杨龙祥
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