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李鑫

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇腿部
  • 1篇权值
  • 1篇最短路径
  • 1篇FLOYD算...

机构

  • 1篇山东科技大学
  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇樊炳辉
  • 1篇王传江
  • 1篇李鑫

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略被引量：3
2017年
反恐防暴机器人的腿部变形,能够改变机器人的运行姿态,适应不同的路况,完成跨越壕沟、翻越高墙等障碍物的任务;这就要求机器人能够准确、快速、平稳的变形到相应的姿态以适应不同的路况。通过Floyd算法实现了这一变形要求,Floyd算法是一种求解有向图中两个节点之间最短路径的算法。把机器人几种常用的姿态简化为有向图中的节点,用姿态变换过程中电机旋转角度和机器人重心偏移量来确定节点之间的连接权值。实验证明,Floyd算法能够快速找到两个姿态之间最短的变换路径,实现了机器人准确、快速、平稳的变形。
王传江李鑫樊炳辉
关键词：FLOYD算法权值最短路径
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