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厉冯鹏

作品数：113 被引量：0H指数：0
供职机构：盐城工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 113篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 55篇机器人
  • 12篇机械臂
  • 10篇底盘
  • 10篇电机
  • 9篇特种机器人
  • 9篇汽车
  • 9篇人机
  • 9篇人机交互
  • 9篇人机交互性
  • 9篇交互性
  • 8篇智能车
  • 8篇控制器
  • 8篇传感
  • 7篇电池
  • 7篇消防
  • 7篇控制系统
  • 6篇底座
  • 6篇语音
  • 6篇图像
  • 6篇线控

机构

  • 113篇盐城工学院

作者

  • 113篇厉冯鹏
  • 108篇刘玮
  • 45篇陈勇
  • 27篇耿龙伟
  • 5篇严军
  • 5篇熊永莲
  • 3篇夏基胜
  • 3篇高豪杰

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 17篇2021
  • 14篇2020
  • 39篇2019
  • 30篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能车底盘装置
本发明公开了一种智能车底盘装置，包括底盘总成，底盘总成上固定安装有前驱动装置、后驱动装置和控制箱；前驱动装置包括前转轴壳、驱动绕组、驱动铁芯和前驱动轴；前转轴壳固定在底盘总成的底面上，前转轴壳为圆形中空结构，驱动绕组有若...
刘玮厉冯鹏耿龙伟林鑫焱
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一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置
本发明公开了一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置，包括外壳、线路板、数据采集模块和数据处理模块，线路板、数据采集模块和数据处理模块分别固定连接在外壳的内部，外壳的表面设有显示屏、操作按钮和扬声器，操作按钮凸出于外壳的...
刘玮厉冯鹏耿龙伟林鑫焱
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一种机器人智能焊接系统及方法
本发明公开了一种机器人智能焊接系统及方法，焊接系统包括客户端、远程监控中心、第一MCU、第二MCU、继电器、激光扫描模块、数据处理模块、轨迹生成模块、激光发射模块、激光跟踪焊缝模块、显示模块、报警模块、语音播报模块、故障...
刘玮徐忠华郭俊厉冯鹏陈勇
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一种工业搬运机器人定位方法
本发明公开了一种工业搬运机器人定位方法，包括以下步骤：步骤S1，机器人利用前置的摄像头拍摄获得待搬运物件的图像，此图像中包含粘贴在物件表面的二维码，此二维码中记载此物件的长宽高信息；步骤S2，机器人根据拍摄的图像识别出物...
徐忠华刘玮厉冯鹏陈勇郭俊
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车载机械臂动力学建模与控制方法
本发明公开了车载机械臂动力学建模与控制方法，包括步骤一，运动方程的建立；步骤二，传动系统的建立；所述运动方程的建立包括从重力方程、惯量矩阵、科式矩阵、有效载荷、基座力和动态可操作性六个方面分析各自对运动方程的影响，所述传...
厉冯鹏刘玮程锦徐忠华
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一种低能耗制动的电动汽车
本发明公开一种低能耗制动的电动汽车，每个板簧的两端分别与车架相连，其中部与下支架相连，每个减震器的两端分别与车架和一下支架相连；空压机与储气罐相连，储气罐通过制动阀与制动气室相连，刹车踏板活动安装以控制制动阀；还包括控制...
陈勇刘玮郭俊徐忠华厉冯鹏
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线控底盘建模与位置跟踪仿真方法
本发明公开了线控底盘建模系统与位置跟踪仿真方法，该线控底盘建模系统包括GPS模块、轨迹发生模块、运动学模块、控制模块和汽车运动模块，所述控制模块包括速度控制模块和转向角控制模块，所述GPS模块包括GPS定位模块、输入模块...
厉冯鹏刘玮程锦陈勇
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新能源汽车智能监控系统
本发明公开了一种新能源汽车智能监控系统，其特征是，包括车辆行驶监控模块和车辆行车记录以及被盗监控模块；所述车辆行驶监控模块包括中央处理器、通信模块、存储模块、定位模块、车速方向监控模块、时间模块、主电源模块、显示模块以及...
陈勇刘玮郭俊徐忠华厉冯鹏
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一种密封消防特种机器人
本发明公开了一种密封消防特种机器人，顶盖底面上开设台阶型通孔，可折叠水箱上端位于台阶型通孔中，底座上表面开设容纳可折叠水箱和若干个电机的容纳槽，可折叠水箱下端和若干个电机下端均固定设置在容纳槽中，若干个电机输出轴通过轴承...
厉冯鹏刘玮陈勇郭俊徐忠华
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四足步行机器人的建模方法
本发明的目标是用MATLAB创建一个四足步行机器人。首先，建立一个三轴机械臂，作为机器人的一条腿，并且设计合理的步态轨迹，使它能够正常地运动起来。然后通过复制腿的代码，并将它们串联起来，组成一个完整的四足步行机器人。运用...
厉冯鹏刘玮经成林鑫焱
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