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王金

作品数：33 被引量：15H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇天文地球
  • 3篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 11篇点云
  • 9篇点云数据
  • 8篇三维激光扫描
  • 8篇三维激光扫描...
  • 8篇扫描仪
  • 8篇激光扫描
  • 8篇激光扫描仪
  • 5篇路面
  • 4篇道路标线
  • 4篇地面三维激光...
  • 4篇课程
  • 4篇标线
  • 3篇道路提取
  • 3篇遥感
  • 3篇遥感影像
  • 2篇带钢
  • 2篇道路信息
  • 2篇道路中心线
  • 2篇地物
  • 2篇点集

机构

  • 33篇北京工业大学
  • 1篇首都经济贸易...
  • 1篇国网冀北电力...

作者

  • 33篇王金
  • 8篇陈艳艳
  • 5篇司琦
  • 3篇张涛
  • 3篇张志清
  • 3篇刘斌
  • 2篇马宏伟
  • 2篇李俊峰
  • 2篇王国权
  • 2篇于泉
  • 2篇张建伟
  • 2篇曹万林
  • 2篇王立长
  • 2篇鲍艳
  • 2篇李响
  • 1篇李浩
  • 1篇韦宏鹄
  • 1篇王扬
  • 1篇赖见辉
  • 1篇黄利华

传媒

  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇测绘通报
  • 1篇公路
  • 1篇才智
  • 1篇交通信息与安...
  • 1篇科教导刊
  • 1篇高教学刊

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
道路及其周边地物的分类方法及系统
本发明实施例提供了一种道路及其周边地物的分类方法及系统，通过多层感知机对规格化处理后的所述点云数据进行编码和解码处理，可以更为精细的确定局部特征信息和全局特征信息，并通过连接层将局部特征信息和全局特征信息进行融合，有助于...
王金王铎李俊峰陈逸涵
文献传递
基于地面三维激光扫描技术的道路标线自动识别方法
基于地面三维激光扫描技术的道路标线自动识别方法涉及测绘科学技术领域。该方法包括以下步骤：a.采用地面三维激光扫描仪作为数据采集工具，对待测目标进行数据采集，获取三维激光扫描点云数据；b.对获取的地面三维激光扫描点云数据进...
王金李响和士辉梁婧轩庞佳骏于泉
文献传递
基于地面三维激光扫描的构筑物精细变形监测方法及系统
本发明提供了一种基于地面三维激光扫描的构筑物精细变形监测方法，包括：利用GPS或全站仪布设人工靶标点，建立靶标点监测网；利用地面三维激光扫描仪采集不同时刻的构筑物表面的点云数据；将靶标点监测网采集的数据和地面三维激光扫描...
王金陈艳艳张志清
遥感影像道路提取方法及装置
本发明提供一种遥感影像道路提取方法及装置，所述方法首先获取目标区域的遥感影像；然后将遥感影像输入至道路提取模型，通过道路提取模型对遥感影像中的道路轮廓特征进行提取及增强，并对得到的道路轮廓增强特征进行多尺度特征提取及融合...
王金司琦张子宜
地面三维激光扫描数据处理方法及装置
本发明公开一种用于隧道变形监测的地面三维激光扫描数据处理方法及装置，能准确量化、全面展示隧道变形。所述方法包括：S1、通过将地面三维激光扫描仪采集的隧道点云转换至规则坐标系，确定隧道中轴线，进而建立用行列表示的格网坐标集...
王金郑贺斌
文献传递
一种基于点云数据的路面提取方法及系统
本发明实施例提供一种基于点云数据的路面提取方法及系统，该方法包括：获取目标路面不同视角下的初始三维点云数据；通过迭代最近点算法，将不同视角下的初始三维点云数据转换到同一视角下，获取转换后的初始三维点云数据；对转换后的初始...
王金刘嘉晖司琦陈艳艳
一种激光雷达数据下三维停车视距的检测方法
本发明公开了一种激光雷达数据下三维停车视距的检测方法。因经典视距检验缺少自动化检测方法，而且视距值较多来自规划设计值。本方法基于实际道路场景采集的激光雷达点云数据，利用PointNet++将城市道路场景点云自动分类并赋予...
王金张子宜李浩许牛琦
基于车载扫描系统的道路中心线提取方法和装置
本发明提供了基于车载扫描系统的道路中心线提取方法和装置，该方法包括S1：沿着车载扫描系统获取的轨迹点延伸的第一方向，将车载扫描系统获取的点分割成点云块；S2：获取过点云块的块中心点且垂直于第一方向的第一平面，获取点云块中...
王金陈艳艳郑贺斌
文献传递
基于地面三维激光扫描技术的道路标线自动识别方法
基于地面三维激光扫描技术的道路标线自动识别方法涉及测绘科学技术领域。该方法包括以下步骤：a.采用地面三维激光扫描仪作为数据采集工具，对待测目标进行数据采集，获取三维激光扫描点云数据；b.对获取的地面三维激光扫描点云数据进...
王金李响和士辉梁婧轩庞佳骏于泉
一种路面裂缝图像自动化检测方法
本发明提供了一种路面裂缝图像自动化检测方法。本发明利用深度学习技术，通过构建轻量化深度学习网络(EU网络)，实现了自动裂缝分割。通过不同卷积模块的组合，EU网络有效地捕捉了裂缝的不同形态特征，同时保持了网络的轻量化特性，...
王金张涛付迪翟鸿漾陈艳艳
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