李学刚
- 作品数：13 被引量：23H指数：3
- 供职机构：国网天津市电力公司更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 无人机巡检远距离架空线路缺陷识别技术被引量：5
- 2023年
- 为提高无人机巡检远距离架空线路缺陷识别的精度,提出了无人机巡检远距离架空线路缺陷识别技术。以远距离架空线路螺母销钉缺陷为识别对象,利用卷积神经网络对其进行训练后,将Inception-v3模型作为训练模型,提取架空线路螺母销钉缺陷训练数据特征;建立Softmax层和损失函数,形成新的架空线路螺母销钉缺陷分类输出层,从而达到无人机巡检远距离架空线路缺陷识别的目的。实验结果表明,所提技术既能保证高精度的识别效果,又降低了识别时间和漏报率。
- 姜明席周文涛常安李学刚王金富
- 一种绝缘子冲洗机器人的控制装置
- 一种绝缘子冲洗机器人的控制装置。其包括摄像头、图像采集卡、图像处理器、水枪执行机构、障碍传感器、运动处理器、运动执行机构、数据通信单元、主控制器和电阻率传感器；摄像头通过图像采集卡与图像处理器连接，图像处理器与水枪执行机...
- 李学刚李治李季宋瑞李扬春姜明席贺春
- 文献传递
- 一种绝缘子检测机器人
- 一种绝缘子检测机器人。其包括上框架、下框架、导向机构、检测机构及驱动机构；其中上框架和下框架的结构相同，并且上下平行设置；导向机构连接在上框架和下框架之间；检测机构连接在上框架或下框架上；而驱动机构则设置在上框架上。本发...
- 李学刚周文涛李治李海瑞靳学岭王朝阳
- 文献传递
- 一种输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置
- 一种输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置。其包括主控制器系统、倾角传感器、电源监测模块、超声传感器、光电传感器、绝缘子检测模块、GPS模块、无线传输模块、电机驱动模块和LED指示灯；主控制器系统分别与倾角传感器、电源监测...
- 李学刚李东利陈楠万康王金富陈振辉付明
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- 一种双全桥光伏并网逆变装置
- 一种双全桥光伏并网逆变装置。其包括控制器、驱动电路、逆变器和滤波电路；控制器的输出端通过驱动电路与逆变器连接，逆变器的直流输入端与光伏阵列模块连接、逆变器的工频输出端通过滤波电路与电网连接；控制器的两个输入端分别与光伏阵...
- 李学刚单大鹏周文涛李季刘玄陈建民李东利
- 文献传递
- 一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置及方法
- 本发明创造通过安装在无人机上的视频采集装置通过ZigBee传输不少于30分钟的视频数据文件至地面工作站，工作站通过本发明创造将最新图片与历史图片比对分析，并发出预警，及时标注，然后将缺陷分析信息通过短信转发给维修人员，通...
- 鲁轩李东利周文涛吴东李治李学刚姜明席郗来迎金岩陈振辉李海瑞马明阳王朝阳赵赫男付明张鹏睿王松波
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- 基于智能运检的无人机立体巡检管理体系的应用与研究被引量：5
- 2019年
- 电网的运检越来越困难,主要体现在电网规模与人员配置、影响电网安全的风险因素、运检模式三个方面。因此,为了提高运检效率、保障电网安全,文中将智能运检应用于无人机立体巡检体系中。智能运检以“大云物移”作为信息支撑,规划无人机巡检路线、接收无人机采集的巡检数据;通过大数据融合,建立实时监测预警系统,融合图像、设备信息等多元数据,实现动态评价、预测预警、故障判断等功能。由实际应用可以看出,基于智能运检的无人机立体巡检体系,能够提高设备、环境状态评价的准确性,并提升运检效率,保障电网输电安全。
- 吴东鲁轩金岩李学刚姜明席
- 关键词：无人机电网
- 用于防止输电线路检修用个人保安线丢失的安全报警装置
- 一种用于防止输电线路检修用个人保安线丢失的安全报警装置。其包括发射器和接收器；发射器安装在个人保安线上，接收器由使用者随身携带；发射器由发射单元和电池构成，接收器由接收单元、电池和报警单元构成。本实用新型提供的用于防止输...
- 李东利李学刚崔岩姜明席
- 文献传递
- 一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置及方法
- 本发明创造通过安装在无人机上的视频采集装置通过ZigBee传输不少于30分钟的视频数据文件至地面工作站，工作站通过本发明创造将最新图片与历史图片比对分析，并发出预警，及时标注，然后将缺陷分析信息通过短信转发给维修人员，通...
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- 一种基于无人机巡线的输电通道隐患分析装置及方法
- 一种基于无人机巡线的输电通道隐患分析装置，所述的输电通道隐患分析装置设置在远程工作站中，无人机采集装置通过杆塔中转站与输电通道隐患分析装置连接，所述的无人机采集装置主要由航拍器和红外热成像仪组成，其特征在于：所述的输电通...
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