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刘勋

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：环境科学与工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇划水
  • 4篇突发污染
  • 4篇突发污染事故
  • 4篇推进器
  • 4篇污染
  • 4篇污染事故
  • 3篇颠簸
  • 3篇支撑腿
  • 3篇输出端
  • 3篇倾覆
  • 3篇躯干
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应调节
  • 3篇稳定性
  • 3篇控制模块
  • 3篇机器人
  • 3篇防倾覆
  • 3篇浮心
  • 2篇电机

机构

  • 14篇浙江大学

作者

  • 14篇刘勋
  • 10篇黄豪彩
  • 8篇吴刚
  • 3篇侯迪波
  • 3篇张光新
  • 3篇黄平捷
  • 3篇黄亮
  • 3篇刘景明
  • 3篇王柯
  • 3篇魏艳
  • 2篇王可心
  • 2篇陈鹰
  • 2篇葛晓凡
  • 2篇王英强
  • 2篇司玉林
  • 1篇张宏建
  • 1篇许乐

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机
本实用新型公开了一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，包括机身，机身底部密封设置底座机构及舱体，舱体内设有控制装置，底座机构包括若干条端部固定有浮台的支撑腿，浮台为设有进出水控制阀和进气控制阀的密封充气气垫，进气控制...
黄豪彩吴刚沈芸吴季盛超武吴怡平张晨韵刘勋王智鲲
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基于模型参数不确定性的河流突发污染事故动态预测方法研究
水质安全对于人类生存发展影响重大，然而近年来突发性河流污染事故频发，导致了巨大的国民经济损失，并引发了一系列环境问题和社会问题。如何在河流突发污染事故发生后为相关应急决策者提供准确、可靠的污染物扩散规律信息，成为了亟待解...
刘勋
关键词：模型参数不确定性水质预测
一种稳定性高的仿生水黾机器人及其划水方法
本发明公开了一种稳定性高的仿生水黾机器人，包括主躯干、多个划水腿单元、多个支撑腿以及控制模块，所述划水腿单元包括：垂直升降机构，固定在所述主躯干上；水平摆动机构，固定在所述垂直升降机构的移动输出端上；划水桨，相对水面垂直...
黄豪彩盛超武魏艳黄亮沈芸吴季吴刚刘勋张晨韵王智鲲吴怡平
一种稳定性高的仿生水黾机器人及其划水方法
本发明公开了一种稳定性高的仿生水黾机器人，包括主躯干、多个划水腿单元、多个支撑腿以及控制模块，所述划水单元包括：垂直升降机构，固定在所述主躯干上；水平摆动机构，固定在所述垂直升降机构的移动输出端上；划水桨，相对水面垂直布...
黄豪彩盛超武魏艳黄亮沈芸吴季吴刚刘勋张晨韵王智鲲吴怡平
文献传递
基于蒙特卡洛和层次分析法的突发性水污染事故预警方法
本发明公开了基于蒙特卡洛和层次分析法的突发性水污染事故预警方法，S1、基于蒙特卡洛方法的污染物模拟；基于不确定性分析，构建不确定性水质模型，根据水质、水文、气象数据，应用蒙特卡洛方法模拟计算得到污染物扩散的时间空间变化规...
侯迪波刘景明黄平捷张光新葛晓凡刘勋王柯王可心
一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人
本发明公开了一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人，属于水面机器人技术领域，包括主体、设于主体两侧的划水桨和均匀设于主体周围的支撑腿，还包括：升降单元，设置在主体上，驱动划水桨上下移动；水平摆动单元，设置在升降单元上，划...
黄豪彩盛超武吴刚吴建楠张晨韵刘勋吴怡平
一种稳定性高的仿生水黾机器人
本实用新型公开了一种稳定性高的仿生水黾机器人，包括主躯干、多个划水腿单元、多个支撑腿以及控制模块，所述划水腿单元包括：垂直升降机构，固定在所述主躯干上；水平摆动机构，固定在所述垂直升降机构的移动输出端上；划水桨，相对水面...
黄豪彩盛超武魏艳黄亮沈芸吴季吴刚刘勋张晨韵王智鲲吴怡平
文献传递
一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人
本发明公开了一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人，属于水面机器人技术领域，包括主体、设于主体两侧的划水桨和均匀设于主体周围的支撑腿，还包括：升降单元，设置在主体上，驱动划水桨上下移动；水平摆动单元，设置在升降单元上，划...
黄豪彩盛超武吴刚吴建楠张晨韵刘勋吴怡平
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基于蒙特卡洛和层次分析法的突发性水污染事故预警方法
本发明公开了基于蒙特卡洛和层次分析法的突发性水污染事故预警方法，S1、基于蒙特卡洛方法的污染物模拟；基于不确定性分析，构建不确定性水质模型，根据水质、水文、气象数据，应用蒙特卡洛方法模拟计算得到污染物扩散的时间空间变化规...
侯迪波刘景明黄平捷张光新葛晓凡刘勋王柯王可心
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基于模型参数不确定性的河流突发污染事故动态预测方法
本发明公开了基于模型参数不确定性的河流突发污染事故动态预测方法。S1.利用参数率定、经验数据以及查阅文献的方法生成不确定性参数；S2.利用S1中不确定性参数值和初始断面污染物浓度计算事故点以后各断面各时刻的污染物浓度值；...
侯迪波许乐刘勋王柯刘景明黄平捷张光新张宏建
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