吴利平
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析被引量：3
- 2018年
- 为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。
- 佟玲吴利平金嘉琦孙凤张晓友
- 关键词：电磁驱动鲁棒控制
- 音圈电机式磁力悬架的动力学特性分析与验证
- 1引言车辆在行驶过程中,悬架系统会发生连续的振动,被动悬架造成了振动能量的浪费。为回收这部分能量,研制了多种馈能悬架,主要分为电磁式、电液式和机械式。一种高集成化、高安全性和低成本的新型馈能悬架被提出来,该悬架可以收集悬...
- 周冉吴利平宋园园金俊杰徐方超孙凤杨理践
- 基于深度强化学习的多视角智能装配被引量：1
- 2022年
- 为了提高生产线的柔性度与机器人的智能程度,提出了一种基于深度强化学习的多视角智能装配策略。该策略利用多视角视觉感知解决装配中因遮挡导致的特征缺失,并使用触觉感知信息作为视觉感知的预测标签;基于深度Q网络和深度确定性策略梯度算法设计了装配预测网络,并采用优先经验回放来减少训练中的非平稳分布与样本相关性。训练后的机器人装配效率提升了12.83%,实验结果表明该策略能够有效提高装配效率并改善装配效率的稳定性。
- 王永志张禹赵蕾吴利平张倩
- 关键词：轴孔装配
- 三自由度磁力驱动平台的实验研究被引量：5
- 2017年
- 文章介绍了一种永磁弹簧自复位的三自由度磁力驱动平台,该平台由3对差动电磁铁组和永磁弹簧自复位结构组成。3对电磁铁组分别为X方向的两对电磁铁组和Y方向的一对电磁铁组,可以实现X、Y方向的平动和C轴的转动;永磁弹簧自复位结构由3对均布的永磁体组构成。建立三自由度磁力驱动平台的动力学模型,搭建控制器,并利用d SPACE1104系统为核心控制器进行X、Y平动方向和C轴转动的驱动实验。分析对比了阶跃输入时,X、Y方向平动和C轴转动的响应结果,分析了实验平台的结构对实验结果的影响,实现了三自由度磁力驱动平台的稳定驱动,结果说明该驱动平台响应特性较好。
- 孙凤吴利平李东李强佟玲金嘉琦张明
- 关键词：电磁驱动PD控制数学模型
- 激光焦点控制磁力驱动器轨迹跟踪特性实验分析被引量：5
- 2018年
- 文章采用磁力驱动器实时控制激光束中轴与辅助气体喷嘴中轴相对位置,通过实验分析了驱动器轨迹跟踪特性。结果表明,在进行轨迹跟踪实验时,其中一个方向周期性的出现不平滑点。因此设计了无磁环的轨迹跟踪对照组实验,对照组实验结果表明,无磁环时,轨迹跟踪特性较好,但电流在峰值处会出现尖点。通过两组对比实验,分析了轨迹跟踪特性周期性出现不平滑点的原因是由于均布在同一圆上的3组永磁体安装不严格对称引起的。
- 孙凤周雪佟玲吴利平张琪徐方超孙兴伟
- 关键词：电磁驱动激光切割
