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刘俊

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇动平台
  • 4篇丝杠
  • 4篇七自由度
  • 4篇机器人
  • 4篇滚珠
  • 4篇滚珠丝杠
  • 4篇搬运机器人
  • 3篇微生物
  • 3篇污水
  • 3篇码本
  • 2篇形态学处理
  • 2篇优先通行
  • 2篇帧差
  • 2篇通行
  • 2篇同步带
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应码本
  • 2篇路口
  • 2篇绿信比
  • 2篇码本模型

机构

  • 11篇安徽工业大学

作者

  • 11篇刘俊
  • 5篇张良安
  • 4篇张壮
  • 2篇周芳
  • 2篇唐得志
  • 2篇马小陆
  • 1篇张磊

传媒

  • 1篇农业装备技术

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机械工程用拼接式扶梯
本实用新型公开了一种机械工程用拼接式扶梯，属于机械工程用具技术领域。它包括多个加工为H型结构的连接梯架，相邻两个连接梯架之间通过固定装置首尾相连，每个连接梯架的顶部均加工有连接块，其底部对应加工有与连接块相匹配的连接槽，...
魏承志张磊刘东东刘俊马少锋杨昊泽
一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人
本发明公开了一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、上下动平台、滚珠丝杠、同步带以及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端相连...
张良安赵学峰卢杰童震刘俊张壮叶增林
文献传递
一种基于5G-V2X的多路口公交优先通行控制系统及方法
本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于5G‑V2X的多路口公交优先通行控制系统及方法，该系统包括RSU、OBU以及云服务器。本发明使用5G‑V2X设备实时采集公交车辆的行驶状态(速度、位置等)、公交车与当前路口的距...
马小陆徐立伟王骏逸唐得志夏荣盛瞿元吴紫恒陈松山刘俊
一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人
本发明公开一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、同步带机构、滚珠丝杠、齿轮齿条机构及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下...
张良安卢杰赵学峰童震刘俊张壮叶增林
文献传递
一种污水运动微生物的图像自动检测方法
本发明公开了一种污水运动微生物的图像自动检测方法，属于图像处理技术领域。本发明的步骤为：一、采集污水运动微生物视频图像；二、创建多层自适应码本模型，并根据该码本模型对采集图像进行运动目标检测；三、采用改进型五帧差分算法对...
周芳刘俊
文献传递
一种5G-CV2X车路云协同环境下多路口智慧公交全局-局部绿波通行方法
本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种5G‑CV2X车路云协同环境下多路口智慧公交全局‑局部绿波通行方法，该方法使用5G‑V2X设备获得公交车辆的实时行驶状态、道路实时状态以及多个路口红绿灯的实时相位情况，首先基于绿信...
马小陆张升王骏逸唐得志夏荣盛瞿元吴紫恒陈松山刘俊
污水微生物自动检测与轮廓提取
最新研究表明,污水微生物的种群结构特征能对工艺状况和水质处理效果进行预判。利用图像分析手段对污水系统的生物相结构进行自动识别和定性分析不仅可为污水处理节能优化控制提供依据,而且能够有效地促进微生物检测技术的发展。因此,使...
刘俊
关键词：运动目标检测码本模型自组织映射
文献传递
一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人
本发明公开了一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、上下动平台、滚珠丝杠、同步带以及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端相连...
张良安赵学峰卢杰童震刘俊张壮叶增林
文献传递
一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人
本发明公开一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、同步带机构、滚珠丝杠、齿轮齿条机构及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下...
张良安卢杰赵学峰童震刘俊张壮叶增林
文献传递
一种污水运动微生物的图像自动检测方法
本发明公开了一种污水运动微生物的图像自动检测方法，属于图像处理技术领域。本发明的步骤为：一、采集污水运动微生物视频图像；二、创建多层自适应码本模型，并根据该码本模型对采集图像进行运动目标检测；三、采用改进型五帧差分算法对...
周芳刘俊
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