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张世豪
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李丹华
浙江大学
黄豪彩
浙江大学
冷建兴
浙江大学
孙科
浙江大学
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自动化与计算...
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机构
10篇
浙江大学
作者
10篇
张世豪
9篇
黄豪彩
9篇
李丹华
6篇
冷建兴
3篇
孙科
年份
1篇
2018
3篇
2017
1篇
2016
5篇
2015
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10
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注气式人工上升流实验平台
本发明公开了一种注气式人工上升流实验平台,包括水槽支架、透明水槽、透明涌升管、涌升管支架、注气泵、气体流量计、注气管道、盐水存放水槽、磁力泵和高速摄像机;水槽支架、透明水槽、透明涌升管及涌升管支架构成实验台主体水槽,用于...
黄豪彩
革文科
张世豪
李丹华
孙科
文献传递
一种定时监测的超声波抑藻除藻系统
本实用新型公开了一种定时监测的超声波抑藻除藻系统,包括主体支架,以及安装在主体支架上的超声波发射单元、用于监测水质并控制超声波发射单元工作的监测单元和供能单元,所述抑藻除藻系统还包括定时单元,用于间断性启动监测单元;所述...
黄豪彩
李丹华
冷建兴
刘舒雨
张世豪
革文科
文献传递
一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人
本实用新型公开了一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人,包括布置在主体底板周围的四条支撑腿,每条支撑腿包括:横向支撑腿,一端与主体底板横向转动铰接;纵向支撑腿,一端与横向支撑腿的自由端纵向转动铰接;漂浮支撑腿,顶...
黄豪彩
张世豪
冷建兴
刘舒雨
李丹华
革文科
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一种定时监测的超声波抑藻除藻系统和方法
本发明公开了一种定时监测的超声波抑藻除藻系统,包括主体支架,以及安装在主体支架上的超声波发射单元、用于监测水质并控制超声波发射单元工作的监测单元和供能单元,所述抑藻除藻系统还包括定时单元,用于间断性启动监测单元;所述监测...
黄豪彩
李丹华
冷建兴
刘舒雨
张世豪
革文科
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一种注气式人工上升流实验平台
本实用新型公开了一种注气式人工上升流实验平台,包括水槽支架、透明水槽、透明涌升管、涌升管支架、注气泵、气体流量计、注气管道、盐水存放水槽、磁力泵和高速摄像机;水槽支架、透明水槽、透明涌升管及涌升管支架构成实验台主体水槽,...
黄豪彩
革文科
张世豪
李丹华
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一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人
本发明公开了一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人,包括布置在主体底板周围的四条支撑腿,每条支撑腿包括:横向支撑腿,一端与主体底板横向转动铰接;纵向支撑腿,一端与横向支撑腿的自由端纵向转动铰接;漂浮支撑腿,顶部与...
黄豪彩
张世豪
冷建兴
刘舒雨
李丹华
革文科
文献传递
一种定时监测的超声波抑藻除藻系统和方法
本发明公开了一种定时监测的超声波抑藻除藻系统,包括主体支架,以及安装在主体支架上的超声波发射单元、用于监测水质并控制超声波发射单元工作的监测单元和供能单元,所述抑藻除藻系统还包括定时单元,用于间断性启动监测单元;所述监测...
黄豪彩
李丹华
冷建兴
刘舒雨
张世豪
革文科
注气式人工上升流实验方法
本发明公开了一种注气式人工上升流实验平台,包括水槽支架、透明水槽、透明涌升管、涌升管支架、注气泵、气体流量计、注气管道、盐水存放水槽、磁力泵和高速摄像机;水槽支架、透明水槽、透明涌升管及涌升管支架构成实验台主体水槽,用于...
黄豪彩
革文科
张世豪
李丹华
孙科
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仿生水黾机器人建模及性能研究
水黾昆虫是一种通过表面张力站立在水面上,能够快速的前进、转弯以及跳跃,并且对于水面的干扰非常小。仿生水黾机器人能够灵活的在水面前进、转弯。水黾机器人不仅仅能够进行水域的水文监测、军事探测,还能够进入管道等狭小的空间进行多...
张世豪
关键词:
仿生机器人
建模仿真
稳定性
水动力性能
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一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人
本发明公开了一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人,包括布置在主体底板周围的四条支撑腿,每条支撑腿包括:横向支撑腿,一端与主体底板横向转动铰接;纵向支撑腿,一端与横向支撑腿的自由端纵向转动铰接;漂浮支撑腿,顶部与...
黄豪彩
张世豪
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