田源
- 作品数：16 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 多约束条件下制导系数可变的最优制导律研究被引量：3
- 2019年
- 针对大落角攻击要求,分析了终端落角约束制导律的解析解和脱靶量特性,提出了满足命中位置、落角、需用过载及目标跟踪要求的落角约束值装定设计方法;给出了终端落角约束制导律的推导过程,基于解析解分析了制导律的指令特性及飞行器速度、位置变化规律,并进行了仿真验证;利用伴随法分析了无量纲位置、角度脱靶量特性,确定了制导律收敛时间为至少15倍制导动力学时间;分析了制导律角度权系数变化对终端落角的影响,给出了装定落角约束值与精确落角约束之间的转换设计方法,并通过仿真验证了装定设计方法的正确性。
- 李强王永海刘涛赵振平田源
- 关键词：飞行器控制导航技术
- 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法
- 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法，所述系统包括辐射信号天线、导引头、控制单元；所述的辐射信号天线固定于暗室中且位置已知，用于进行目标模拟；所述导引头安装在转台上，跟随转台转动探测目标辐射信息，给出体视...
- 姚跃民赵春明李涛金文田源苏淼华烈孙月光薛强赵苑辰黄朝东王君宋明
- 应用PWPF调节器的空间飞行器姿态控制方法研究被引量：2
- 2020年
- 针对使用常值推力发动机作为执行机构的空间飞行器姿态控制问题,提出了一种姿态控制器的模块化设计方法。该方法将姿态控制器按照控制功能的不同划分为2个主要的子控制器:面向弹体的连续状态子控制器和面向发动机开关逻辑规划的PWPF调制器。应用PWPF调制技术将连续控制器的指令离散化为姿控发动机的开关控制指令,整个控制方法有8个控制参数需要设计。运用相平面方法对系统的相轨迹进行了分析,根据相轨迹的特点提出了控制参数的整定方法。该模块化控制器设计方法的优点在于简化了复杂非连续控制系统的设计过程,实现了连续控制设计与开关控制设计的有机结合。仿真结果表明,该控制方法可靠有效,具有一定的工程应用价值。
- 田源王俊波宿敬亚
- 关键词：PID控制相平面空间飞行器
- 全捷联导引头的惯性视线角速度解耦方法及精度分析被引量：3
- 2019年
- 针对全捷联导引头固联于弹体且其测量信息不能直接构成制导指令的问题,提出了一种新型的惯性视线角速度直接解耦方法.与传统方法相比,该方法不需要测量弹体姿态角,而是通过引入体视线角的导数、弹体姿态角速度以及相对运动学关系来进行姿态解耦,直接重构出弹体坐标系下的惯性视线角速度,并给出惯性视线角速度在视线系及体视线系下投影的计算方法;通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线角的导数和弹体角速度到惯性视线角速率的误差传递函数;通过对误差传递函数的分析,讨论了影响惯性视线角速率解耦精度的因素.仿真结果表明该方法实用有效,具有一定应用参考价值.
- 田源宋蔚阳方海红赵春明孙月光黄朝东
- 关键词：捷联导引头视线角速度解耦方法
- 一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法
- 本发明涉及一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法，所述的舰载火箭弹采用冷弹垂直发射，通过下述方式实现：首先在火箭弹弹射出筒后，使用固体脉冲姿控发动机完成垂直转弯动作，使弹体的纵轴即弹体系的X轴指向目标所在方位；所述的固体脉冲姿控...
- 田源吴莉萍王君李涛张超宋蔚阳方海红方岳邓博伟王东东王洪波赵春明孙月光黄朝东苏淼姚跃民薛强赵苑辰
- 文献传递
- 一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法
- 本发明提供了一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法，包括如下步骤：(1)获取载体坐标系o‑x<Sub>b</Sub>y<Sub>b</Sub>z<Sub>b</Sub>下导引头的体视线方位角和体视线高低角；(2)处理捷联导...
- 田源黄朝东方海红吴昭辉赵洋李涛鞠晓燕孟刚刘佳琪刘志轩苏晓东闫新峰秦雪孙月光赵春明孙忠旭
- 文献传递
- 一种欠驱动条件下的空间飞行器位置机动方法
- 本发明提供了一种欠驱动条件下的空间飞行器位置机动方法，步骤如下：(1)获得载体坐标系下飞行器当前位置与目标位置之间的位置误差及飞行器在当前速度与目标速度之间的速度误差，计算飞行器与目标位置的相对距离；(2)计算载体坐标系...
- 田源黄朝东方海红吴昭辉赵洋李涛鞠晓燕孟刚刘佳琪刘志轩苏晓东闫新峰秦雪孙月光赵春明孙忠旭
- 一种适用于捷联探测器的空间目标搜索算法
- 2019年
- 针对空间目标的搜索问题,提出了一种适用于捷联探测器的目标搜索算法。无论探测器是否能够获取目标方位的先验信息,该算法都能够使得搜索轨迹覆盖探测球面,确保目标的成功捕获。该算法分析了目标与探测器间相对运动以及姿态控制精度等因素对搜索轨迹的影响,给出了螺旋搜索轨迹重叠区域与相对运动角速度、姿态控制精度间的约束关系。对于算法生成的目标搜索轨迹,采用单轴定向姿态控制的方式给出了探测球面上搜索轨迹与姿态控制误差信号间的转换方法。最后通过典型情况下的仿真算例对算法进行了验证,仿真结果表明,无论是否具备目标方位先验信息,该算法都能够有效发现目标。
- 田源宿敬亚王俊波
- 关键词：目标搜索
- 一种适用于多弹联合攻击机动目标的协同制导策略被引量：1
- 2019年
- 针对多枚采用被动导引头的导弹联合攻击机动目标的问题,基于多站无源定位技术与增强比例导引(APN)规律设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的协同制导策略。该制导策略根据被动测角信息建立多弹联合的目标跟踪模型,应用扩展卡尔曼滤波方法对目标的运动信息进行估计。在中制导阶段采用多智能体一致性控制理论设计了制导规律,沿垂直于领弹视线方向分布各从弹,满足三角定位中的测量基线要求。在末制导阶段设计了一种切换制导规律,使导弹工作在一致性制导模式与APN制导模式之间,充分利用目标机动信息进行攻击的同时尽量保持测量基线。仿真算例验证了所提出的制导规律能够利用多弹的测角信息准确估计目标运动,并利用该估计信息实现对机动目标的协同攻击。
- 田源宿敬亚孙月光王俊波
- 关键词：协同制导
- 一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法
- 本发明涉及一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法，所述的舰载火箭弹采用冷弹垂直发射，通过下述方式实现：首先在火箭弹弹射出筒后，使用固体脉冲姿控发动机完成垂直转弯动作，使弹体的纵轴即弹体系的X轴指向目标所在方位；所述的固体脉冲姿控...
- 田源吴莉萍王君李涛张超宋蔚阳方海红方岳邓博伟王东东王洪波赵春明孙月光黄朝东苏淼姚跃民薛强赵苑辰
