2025年1月22日
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刘文瑞
作品数:
41
被引量:3
H指数:1
供职机构:
长春工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
交通运输工程
医药卫生
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合作作者
孙建伟
长春工业大学
曹学敏
长春工业大学
张炜
长春工业大学
张邦成
长春工业大学
刘琳
长春工业大学
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长春工业大学
作者
41篇
刘文瑞
38篇
孙建伟
11篇
曹学敏
10篇
张炜
9篇
张邦成
8篇
刘琦
8篇
王鹏
8篇
刘琳
2篇
姜大伟
2篇
高嵩
1篇
王贺
年份
1篇
2024
2篇
2023
4篇
2022
5篇
2021
4篇
2020
15篇
2019
6篇
2018
3篇
2017
1篇
2015
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一种基于弹簧的受压弹性机构
本发明涉及一种基于弹簧的受压弹性机构,包括:第一滑动支撑件,第一滑动支撑件上一端挂接弹簧的第一端,弹簧为拉伸弹簧;第二滑动支撑件,弹簧第二端挂接于第二滑动支撑件一端,且第一滑动支撑件位于第二滑动支撑件上、并与第二滑动支撑...
孙建伟
王贺
刘文瑞
宋广生
张邦成
文献传递
一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器
本发明涉及一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器,包括结构相同、平行且具有一定间距布置的第一伸展机构和第二伸展机构,均包括第一连接杆、第二连接杆及拉伸弹簧;拉伸弹簧两端分别对应挂接第一连接杆和第二连接杆靠近的一端;第一连接...
孙建伟
高嵩
刘文瑞
张邦成
张炜
圆形可展机构
圆形可展机构,属于空间技术领域,包括接头、连接杆、支撑杆,所述接头为空心的圆盘形结构,且圆形的边缘位置设置有六个凹槽Ⅰ和六个凹槽Ⅱ,且每个凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ交替设置;所述连接杆设置有六个,连接杆包括一级杆、二级杆、三级杆以及...
孙建伟
孔凡臣
张炜
刘文瑞
张邦成
王鹏
刘琦
文献传递
一种基于张拉整体结构的可展机构
本发明涉及一种基于张拉整体结构的可展机构,具有六个可展单元,构成底座呈正六边形结构,通过展开组件和张拉弹簧组件围设连接于底座六条边上,限定出可调空间大小的运输承载空间。改变了传统可展机构质量沉、柔度差、展开速度慢等不足,...
孙建伟
赵浩然
刘文瑞
孔凡臣
张邦成
文献传递
基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构
基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构,其为单自由度机构,适用于多位置、任意给定设计区间,可以实现患者康复任意的运动路径,包括机架、支座Ⅰ、原动杆Ⅰ、原动杆Ⅱ、手柄杆、手柄、连杆、连架杆及支座Ⅱ,所述机架的一端...
薛娜
孙建伟
刘文瑞
文献传递
一种小型人工机械关节
本发明公开了一种柔性人工机械关节,包括:关节半球(8)、柔性绳(2)、关节窝(7)、关节凹槽(3)、滑道(4)、T型滑块(5)、弹簧(6)、螺栓(9)、螺母(1),柔性绳(2)的一端固定所述螺栓(9)上,柔性绳(2)的另...
孙建伟
曹学敏
刘文瑞
宋广生
刘琳
孙道昊
文献传递
一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构
本发明涉及一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构,改变了传统仿生膝关节机构体积大、质量沉,柔度差,控制系统复杂等不足,本发明提供的基于张拉整体结构的仿生膝关节机构兼具灵活性、稳定性,结构制造简单便捷,且张拉整体结构与四杆机...
孙建伟
李维佳
刘文瑞
董家麟
姜大伟
宋广生
刘琳
张炜
文献传递
基于张拉整体结构的仿生足机构
本发明属于机械设备技术领域,特别是涉及到一种具有缓冲和减震特性的仿生足机构,其特征包括连接件,拉簧,固定杆,球关节轴承,轴,直线轴承,套筒,压簧。基于张拉整体结构弹性变形的特点,提出一种仿生足机构的设计方法,具有结构简单...
孙建伟
宋广生
刘文瑞
曹学敏
薛娜
一种仿生柔性足式张拉机构
仿生柔性足式张拉机构,属于机械设备技术领域,包括上端顶板,下端底板,七个连接构件,六个球关节轴承,三个气弹簧,带有法兰座的直线轴承,光轴,十字万向节,三个拉簧。光轴通过带法兰座的直线轴承和连接构件与上端顶板连接,通过十字...
孙建伟
宋广生
刘文瑞
曹学敏
刘琳
文献传递
一种仿生柔性足式张拉机构
仿生柔性足式张拉机构,属于机械设备技术领域,包括上端顶板,下端底板,连接件,球关节轴承,气弹簧,带有法兰座的直线轴承,光轴,十字万向节,拉簧。所述连接件分别与上端顶板和下端底板固定连接。所述光轴一端通过带法兰座的直线轴承...
龙东生
宋广生
刘文瑞
曹学敏
刘琳
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