姚庆祥
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：浙江农业大学更多>>
- 发文基金：浙江省教委科研基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 拖拉机耕深自动监测与控制被引量：11
- 1993年
- 拖拉机耕深采用伺服和微机根据负荷及耕深的大小进行自动控制,使拖拉机处于最佳工况,提高作业质量和经济性。由耕作阻力的力信号和耕深变化的位移信号相叠加并和设定耕深相比较输入伺服放大器或计算机,然后输出控制信号,控制电液伺服阀的工作,改变控制阀的行程和方向,以改变输入拖拉机提升油缸的油量和流向,达到控制耕深的目的。 所组成的 TMD-1 型微机拖拉机耕深控制系统成功地进行了模拟试验和田间试验,取得了满意的结果。
- 吴国桢程文祥姚庆祥鲍一丹
- 关键词：耕深犁耕阻力微机控制拖拉机
- 水培温室环境微机控制方法的探讨
- 1986年
- 本文试图结合无土栽培和微型计算机控制技术,建立一种实用的水培温室环境微机控制方法,并具体地应用于由 Apple Ⅱ微机组成的基本控制系统,进行水培温室的各种环境因子控制.比较数字仿真结果表明,这种控制系统和控制方法是可行的。
- 崔绍荣姚庆祥
- 关键词：微机控制温室环境设定值水培农业化学研究法自校正调节器
- 拖拉机耕深伺服控制的研究被引量：3
- 1993年
- 阐明了液压伺服系统控制耕深的优越性、液压伺服系统的组成及工作原理,定量分析了位移传感器输出和给定耕深电位器输出与耕深的关系;并且还从田间试验的给定耕深、位移传感器测量耕深和田间实测耕深之间的关系,阐明了液压伺服控制系统控制关系的正确性及其优点,最后对液压伺服控制系统作出了评价。
- 吴国桢程文祥姚庆祥
- 关键词：伺服系统伺服控制拖拉机
