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钟江华
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学院数学与系统科学研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
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合作作者
程代展
中国科学院数学与系统科学研究院...
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钟江华
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1篇
2007
1篇
2006
1篇
2005
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3
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非线性控制系统的线性化及其镇定
本文主要研究非线性控制系统的线性化和全局镇定问题.主要内容和研究成果如下: 1.利用标准型和矩阵左半张量积方法,研究仿射非线性控制系统的非正则状态反馈线性化问题.首先,给出了线性化的具体计算过程.作为应用,研究了双...
钟江华
一类有界三次Kolmogorov型系统在赤道上的拓扑结构
2005年
证明了齐三次项互素时有界的三次Kolmogorov型系统在赤道上孤立奇点附近轨线的分布情况有且仅有4种.
钟江华
关键词:
有界
一组多输入非线性系统的同时镇定(英文)
被引量:1
2006年
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用控制李雅普诺夫函数方法,给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式.该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广.
钟江华
程代展
关键词:
仿射非线性系统
状态反馈
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