陈连贵
- 作品数:6 被引量:14H指数:3
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- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于H_∞/H_2的多变量约束热轧带钢AGC鲁棒控制被引量:3
- 2007年
- 研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量对输出评价信号传函的H2范数作为LQG性能指标,建立了受约束的厚度控制模型.其次,设计了H∞/H2状态反馈鲁棒控制器,把受约束的AGC控制转化为系统在模型摄动与外界扰动下满足一定性能指标的鲁棒控制问题.最后,仿真结果表明,所设计的H∞/H2控制器具有良好的鲁棒控制特性.
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- 关键词:热轧带钢
- 非最小相MIMO非线性系统的自适应鲁棒控制被引量:1
- 2008年
- 针对一类非最小相不确定非线性系统,提出了一种自适应鲁棒控制器.首先,通过等价坐标变换将该非线性系统变换为零动态稳定的等价系统.然后利用鲁棒无源原理和李亚普诺夫原理对等价系统设计出自适应鲁棒控制器,并证明闭环等价系统是渐近稳定的.最后利用本文提出的方法进行实例设计,结果表明,它是稳定这类非最小相非线性系统的新方法.
- 陈连贵杨卫东杨斌虎
- 关键词:零动态自适应鲁棒控制
- 基于鲁棒二自由度增益自适应Smith预估器的冷轧厚度计型AGC被引量:5
- 2007年
- 综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性.
- 陈连贵杨卫东杨斌虎
- 关键词:冷轧AGC鲁棒性增益自适应SMITH预估器
- 基于结构奇异值μ综合的热轧带钢AGC鲁棒控制被引量:3
- 2008年
- 基于鲁棒结构奇异值μ理论,建立了热轧带钢AGC的鲁棒控制模型,把AGC系统中分散的摄动集中成一个对角阵进行描述,分析了μ综合控制在热轧带钢中的摄动抑制机理,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计了热轧带钢AGCμ控制器.仿真结果表明μ综合控制能有效地抑制AGC系统中的摄动,对模型不确定性具有很好的鲁棒性.
- 杨斌虎杨卫东陈连贵
- 关键词:自动厚度控制鲁棒控制Μ综合控制结构奇异值
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- 关键词:超快速冷却细化晶粒