沈丽云
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- “互联网+”背景下的机器人发展浅析被引量：3
- 2016年
- 随着"互联网+"技术的提出及发展和公众对"互联网+"与机器人协作的高度关注,利用互联网、云计算、大数据等技术解决传统机器人的数据处理、人机协作等问题已成为机器人发展的热点。文中综合介绍了"互联网+"的概念,并对"互联网+"背景下的康复医疗机器人及工业机器人的发展做出了展望。
- 沈丽云
- 关键词：互联网云计算人机协作
- 基于Android的康复医疗机器人控制系统设计与实现被引量：5
- 2016年
- 康复医疗机器人多采用固定模式的专用控制系统,缺少灵活性。以当前研究的上肢康复医疗机器人样机为实验对象,分析并抽象出了控制系统的特点及功能,提出了一种基于Android平台的无线控制系统,明确了功能需求及系统架构。控制系统由Android系统及WIFI转换器模块等组成,通过微弱肌电信号、语音或者既定轨迹实现对机器人速度及方向的控制。测试结果表明,该系统能够稳定实现既定功能,具有较强的灵活性、通用性、稳定性及易用性。
- 沈丽云尹孟征郭凤仙严佳玲刘鹏
- 关键词：无线局域网套接字
- 基于文件传输协议的康复机器人数据共享系统
- 2018年
- 从模型和传输方式两方面概述了文件传输协议,分析了康复机器人数据共享系统的需求,并从客户端与服务端介绍了基于文件传输协议的康复机器人数据共享系统。这一系统能够实现数据的可靠传输与有效存储。
- 郭凤仙沈丽云
- 关键词：康复机器人文件传输协议数据共享
