汪建平
- 作品数：12 被引量：14H指数：1
- 供职机构：香港城市大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 前言
- 2024年
- 随着人工智能、5G网络等技术的发展,智能车联网作为物联网和移动互联网发展的代表性产物,将车内网、车际网、车云网进行融合,构建出车与人、车与车、车与路、车与云的多层次系统,成为现代智能交通的重要组成部分.智能车联网在提高交通运行效率和减少环境污染的同时,能够提供智能调度和实时交通信息服务等措施来保障行车安全和出行便利。
- 吴黎兵汪建平刘凯
- 关键词：人工智能物联网实时交通信息车联网智能调度减少环境污染
- 智能体集群控制方法、装置、设备及存储介质
- 本说明书实施例提供了一种智能体集群控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定智能体集群中任意两个智能体间的最短路径，并根据所述最短路径、所述集群中智能体的通信距离及感知距离确定约束条件；在所述约束条件约束下，调用R...
- 汪建平吴巍炜黄子尧
- 文献传递
- C-V2X环境下基于队友模型的多智能体通信切换优化
- 2024年
- 蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)通信技术是未来智能交通系统(intelligent transportation systems,ITS)的重要组成部分.毫米波(millimeter wave,mmWave)作为C-V2X通信技术的主要载体之一,可以为用户提供高带宽.然而,由于传播距离有限和对遮挡的敏感性,毫米波基站必须密集部署以维持可靠的通信,这使得智能联网车辆(intelligent connected vehicle,ICV)在行驶过程中不得不频繁地进行通信切换,极易造成局部资源短缺,进而导致服务质量低下和用户体验不佳.为了应对这些挑战,每辆ICV被视为一个智能体,并将ICV的通信切换问题建模为一个合作型多智能体博弈问题.为了解决这一问题,提出了一个基于队友模型的合作型强化学习框架.具体来说,首先设计了一个队友模型,用于量化复杂动态环境下智能体之间的相互依赖关系;接着提出了一种动态权重分配方案,生成了队友间的加权互信息,用于混合网络的输入,旨在帮助队友切换到可以提供良好QoS和QoE的基站,以获得高吞吐量和低通信切换频率.在算法训练过程中,设计了一种激励相容训练算法,旨在协调智能体的个体目标与集体目标的一致性,提升通信吞吐量.实验结果显示,提出的方法在不同规模车辆的场景中均展示出了卓越的性能,相较于现有的基于通信基准方法有13.8%~38.2%的吞吐量提升.
- 刘冰艺王东东施海勇王恩澍吴黎兵汪建平
- 关键词：资源分配多智能体强化学习
- 欺骗攻击检测方法、装置、设备及存储介质
- 本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种欺骗攻击检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取本车辆的激光雷达当前采集的点云数据；识别所述点云数据中是否存在异常物体；当所述点云数据中存在异常物体时，向周围车辆广播携带所...
- 付巍巍张金笛张祎凡汪建平
- 一种多智能体运动预测方法、设备及存储介质
- 本文提供了一种多智能体运动预测方法、设备及存储介质，包括：将交通场景中的每个智能体分别作为中心智能体，根据中心智能体将交通场景划分为不同区域；获取每个中心智能体在区域中的局部特征向量；在所有中心智能体之间进行局部特征向量...
- 周梓康汪建平
- 物体检测模型影响自动驾驶安全的评估方法、装置及设备
- 本说明书涉自动驾驶技术领域，提供了一种物体检测模型影响自动驾驶安全的评估方法、装置及设备，该方法包括：将驾驶场景集合中的驾驶场景提供给物体检测模型，以获得障碍物识别结果；对所述障碍物识别结果进行动静态障碍物分类，获得障碍...
- 楼旸张金笛汪建平徐倩
- 一种自动驾驶系统的任务调度策略生成方法及装置
- 本发明提供一种自动驾驶系统的任务调度策略生成方法、任务调度方法及装置，所述方法包括：获取训练配置数据；其中，所述配置数据包括任务调度周期、核数、调度任务集、训练参数、调度约束条件和调度优化目标函数；根据所述训练参数对应的...
- 徐倩徐程远汪建平
- 基于驾驶风格的跟驰行为预测方法、装置及设备
- 本说明书涉及智能交通技术领域，提供了一种基于驾驶风格的跟驰行为预测方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车辆所处的当前交通环境参数及轨迹数据；根据所述轨迹数据校准对应的目标驾驶员的时变IDM参数；根据时变IDM参数确定所...
- 张祎凡陈欣鸿汪建平
- 智能体集群控制方法、装置、设备及存储介质
- 本说明书实施例提供了一种智能体集群控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定智能体集群中任意两个智能体间的最短路径，并根据所述最短路径、所述集群中智能体的通信距离及感知距离确定约束条件；在所述约束条件约束下，调用R...
- 汪建平吴巍炜黄子尧
- 自动驾驶系统光学攻击检测方法、装置、设备及存储介质
- 本说明书涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶系统光学攻击检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶环境传感器集合在相同时刻采集的驾驶环境图像集；从所述驾驶环境传感器集合中选择一个驾驶环境传感器作为参考传感器...
- 张金笛付巍巍张祎凡汪建平
