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梁华清
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河北科技大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张沙沙
河北科技大学信息科学与工程学院
张冬雯
河北科技大学信息科学与工程学院
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梁华清
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河北科技大学...
年份
2篇
2016
共
2
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基于椭圆概率集的随机系统预测控制器设计
模型预测控制(MPC)是一类利用模型预测被控对象未来行为的计算机优化算法,在复杂工业过程控制优化方面有着广泛应用。随机系统是一类不确定系统,也可称为概率系统,其不确定性满足特定的统计概率。随机系统模型可以描述许多领域的动...
梁华清
关键词:
模型预测控制
状态估计器
基于多层概率集的随机系统预测控制
被引量:1
2016年
针对具有Markov跳变特点的一类离散随机系统,研究了输入量概率约束下的状态反馈预测控制问题。采用多层概率集的概念和方法,给出了具有多个不同概率软约束下的预测控制器设计算法,在多步反馈律的控制下,系统状态以指定概率进入不同的椭圆内,保证了系统的稳定性,而且扩大了控制问题的可行范围,改善了系统性能。最后仿真实例证明了所提方法的有效性。
梁华清
张冬雯
邢少光
张沙沙
关键词:
预测控制
MARKOV跳变
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