王元
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
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- 一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统
- 本实用新型公开了一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统，包括用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、天线负载、测量元件、系统辨识器以及状态估计器，所述用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、测量元件、...
- 苏为洲王元谭敏哲闻成廖鑫江
- 文献传递
- 车载“动中通”天线伺服控制系统设计
- 随着信息化时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用,对卫星通信技术提出了更高要求。“动中通”系统是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用领域,在军用和民用两方面都有极为广阔的发展前景。为进一步提高“动中通”天线的指向...
- 王元
- 关键词：伺服系统系统辨识最优控制前馈控制
- Hankel矩阵辨识法在天线伺服系统中的应用被引量：2
- 2015年
- 与经典控制理论方法相比,采用现代控制方案提高天线伺服系统的控制性能,对系统辨识精度提出了更高的要求。介绍了一种基于Markov系数的Hankel矩阵辨识法,并以实际系统为例验证了辨识效果。实验结果表明,此种方法对大口径天线伺服系统能够实现精确辨识,可以消除测量噪声对辨识的影响,并且能够精确地确定原始系统的阶次。
- 闻成邱小红王元
- 关键词：系统辨识HANKEL矩阵天线伺服系统
- 鲁棒稳定性对最优二次型控制设计的约束被引量：5
- 2015年
- 高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载"动中通"天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线性二次调节器(LQR)最优控制设计方法.根据卡尔曼等式和小增益定理,给出了系统的鲁棒稳定性对控制器设计参数的约束条件,以及鲁棒稳定裕量与二次最优性能指标参数的定量关系.最后通过MATLAB仿真和实际系统实验,验证了控制器的有效性.
- 陈泳锟王元苏为洲
- 关键词：伺服系统内模原理鲁棒稳定性
- 论大学生盗窃犯罪
- 近年来大学生群体的犯罪率呈逐年上升的趋势,其中盗窃犯罪占比例最大。随着高校的扩招,大学生群体的数量快速增长,犯罪率也相应升高。在高校的各类犯罪行为中,盗窃行为日益突出。在主体特征上,大学生群体因其经济水平不平衡、心理问题...
- 王元
- 关键词：大学生盗窃犯罪
- 文献传递
