公共文化服务平台

一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法: 一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法，属于移动机器人技术领域。该模型以强化学习为基础，包括Q‑learning算法，好奇心算法，以及回溯强化。其中，好奇心算法包括一个BP网络，联想记忆网络和内部奖励三部分。算...; 张晓平刘翼豪王力李凯杨天航吴宜通孟祥鹏郑远鹏

一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人自主搜索的认知学习方法: 一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人自主搜索的认知学习方法，属于智能机器人技术领域。系统通过感知器感受当前状态与环境收益；再与内部状态共同将机器人内，外部信息传入到环境状态系统生成更深层环境信息；情感系统会产生情感与相关记...; 张晓平李凯王力刘翼豪杨天航孟祥鹏郑远鹏吴宜通

一种旋转超声电火花加工平台: 一种旋转超声电火花加工平台，以大理石工作台为底座，立柱用螺栓固定在工作台一个边的边缘；在Z轴滑台支座固定有Z轴丝杠；在X-Y、Z支座上，分别装有X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板；三个滑板分别由X轴电机、Y轴电机和Z轴电机驱动...; 徐明刚张振徐宏海马小林刘东李凯曹默黄文勇; 文献传递

一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人自主搜索的认知学习方法: 一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人自主搜索的认知学习方法，属于智能机器人技术领域。系统通过感知器感受当前状态与环境收益；再与内部状态共同将机器人内，外部信息传入到环境状态系统生成更深层环境信息；情感系统会产生情感与相关记...; 张晓平李凯王力刘翼豪杨天航孟祥鹏郑远鹏吴宜通

双轴变截面冷弯成型机组控制系统设计与研究: 变截面冷弯成型技术现已成为冷弯成型领域内的研究热点,其生产加工的型材具有广泛的工程应用前景。本世纪初部分国家开始了对变截面成型过程的有限元分析与变截面成型设备的研制。近年来,我国也相继开展了变截面板材成型的研究工作,我校...; 李凯; 关键词：联合仿真虚拟仪器运动控制; 文献传递

渗透结晶型防水剂活性母料配方优化研究: 2023年; 为了配置一种新型的渗透结晶型防水剂,对防水剂的活性母料进行配方优化试验。采用四因素三水平的正交试验方法对水泥基渗透结晶型防水剂的活性母料进行抗渗试验,研究了氧化钙、甲基硅酸钠、聚合硫酸铁、葡萄糖酸钠的掺量对水泥基渗透结晶型防水剂抗渗性能的影响。结果表明4种活性物质氧化钙、甲基硅酸钠、聚合硫酸铁、葡萄糖酸钠均能提高抗渗性能,对试件抗渗性能的影响由大到小依次为葡萄糖酸钠、甲基硅酸钠、氧化钙和聚合硫酸铁。渗透结晶型防水剂的最佳配方为氧化钙26.8g、甲基硅酸钠35.6g、聚合硫酸铁7.3g、葡萄糖酸钠10g,其抗渗压力值较基准组提高了400%。为渗透结晶型防水剂的研究提供参考。; 李凯姚国友; 关键词：抗渗性能

法国DIRICKX AXIS 70冷弯成型工艺的计算机仿真: 冷弯成型是板材深加工的重要领域,在工业领域得到广泛应用。由于冷弯成型的机理尚未完全清楚,通常对它的研究只停留在简单截面的公式推导和大量的假设条件下。随着有限元技术的成熟,可以通过商业化有限元软件对其进行计算机仿真,对其成...; 李凯; 关键词：冷弯成型有限元法计算机仿真; 文献传递

一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法: 一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法，属于移动机器人技术领域。该模型以强化学习为基础，包括Q‑learning算法，好奇心算法，以及回溯强化。其中，好奇心算法包括一个BP网络，联想记忆网络和内部奖励三部分。算...; 张晓平刘翼豪王力李凯杨天航吴宜通孟祥鹏郑远鹏

一种具有情感和记忆机制的迷宫机器人认知模型: 2023年; 情感作为人类的高级认知,在环境学习和环境理解方面具有重要意义.将情感引入机器人搜索任务,同时结合记忆机理,提出一种具有情感和记忆机制的认知模型,由内部状态、感受器、环境状态系统、情感系统、动态知识库、行为决策系统以及执行器7部分组成.情感系统包含情感生成、情感状态以及情感记忆3个模块,其中,情感记忆用于提供内部奖励.记忆功能在动态知识库中实现.基于强化学习理论框架,将情感内部奖励与记忆进行融合,形成新的奖励机制,并设计相关认知学习算法.以需要“能量补给”的迷宫机器人搜索任务对所提出认知模型进行验证,结果发现,当面对不同情境时,机器人会产生不同的情感.结合前期记忆,机器人所作决策更“拟人”,表明情感和记忆机制设计的有效性.将所提出认知模型、无情感决策认知模型、基于ε-greedy策略的Q学习算法进行对比,结果表明,情感和记忆的引入,能够提高机器人的学习效率,同时学习过程更稳定.; 张晓平李凯王力闫佳庆何忠贺; 关键词：情感记忆迷宫机器人

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

李凯