罗磊
- 作品数:10 被引量:25H指数:2
- 供职机构:电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术电子电信更多>>
- 基于激光检测的声降噪模块研制
- 噪声污染与水污染、大气污染并列为全球的三大污染。噪声污染可以分为高频噪声污染和低频噪声污染,相比高频噪声,由于低频噪声污染的危害需要相对较长的时间才能显现出来,所以其带来的危害往往会被人们所忽视,事实上,噪声中的低频部分...
- 罗磊
- 关键词:扬声器阵列
- 一种基于Wi-Fi信号空间划分的两级定位方法
- 本发明提出的一种基于Wi‑Fi信号空间划分的两级定位方法,在对子区域采用K‑Means聚类进行划分后还进行了优化和离群点的处理。相比现有技术中仅对Wi‑Fi指纹进行信号空间的聚类,本发明在对信号空间聚类后引入聚类优化和离...
- 周瑞李志强陈结松桑楠罗磊张洋铭陈俊铭
- 文献传递
- 一种基于信道状态信息和支持向量机的室内被动定位方法
- 本发明公开一种基于信道状态信息和支持向量机的室内被动定位方法。本发明首先对采集的信道状态信息数据进行预处理,采用基于密度的聚类算法和基于权值的滑动平均算法进行去噪和平滑,然后采用主成分分析算法进行特征提取。预处理和特征提...
- 周瑞陈结松罗磊张洋铭卢帅
- 文献传递
- 一种采用众包方式的基于手机传感器的室内平面图构建方法
- 本发明公开一种采用众包方式的基于智能手机传感器的室内平面图自动构建方法。和现有技术相比,本发明根据海拔高度数据和加速度数据进行行人活动识别,确定用户是否通过楼梯、直梯或者扶梯进行上楼或下楼,从而能够进行多楼层的室内平面图...
- 周瑞罗磊张洋铭张东阳卢帅陈洁松
- 文献传递
- 基于超表面的可重构天线应用研究
- 随着无线通信和卫星通信的发展,天线领域中关于可重构功能的研究成为前沿课题;并且,随着电磁超表面被广泛应用于天线的可重构研究中,这类新型超表面天线在可重构方面具有更好的性能。 本文将电磁超表面与天线相结合,根据实际应用需...
- 罗磊
- 关键词:可重构天线圆极化方向图
- 基于手机的室内数字平面图构建方法被引量:2
- 2018年
- 针对目前室内地图绘制和更新困难的问题,提出一套室内平面图自动构建方法。采集智能手机内置传感器数据,包括加速度、角速度、磁场强度和海拔,进行行人航位推算,获得行走轨迹。通过对大量轨迹的分析,结合WiFi信号变化,识别出轨迹中的转弯、门位置和楼梯位置,并将轨迹划分为房间类型和走廊类型。采用聚类算法和α-shape算法对房间类型轨迹进行分析,绘制出房间形状。根据走廊类型轨迹,利用聚类算法和主成分分析算法确定走廊的长和宽。实验结果表明,该算法能够较准确地自动构建出包括房间和走廊的室内数字平面图。
- 赵鹏飙刘歌罗磊周瑞
- 关键词:聚类主成分分析
- 一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法被引量:11
- 2016年
- 智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算,但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高,使定位精度难以满足应用要求。为此,在分析行人行走模式的基础上,基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。对采集到的原始加速度数据进行预处理,采用基于有限状态机的行走状态转换方法识别行走周期并进行计步,利用卡尔曼滤波,结合步长-加速度关系以及连续两步步长之间的关系对步长进行估计。实验结果表明,该算法能够准确计算步数和步长,从而获得精确的室内定位结果。
- 周瑞罗磊李志强桑楠
- 关键词:卡尔曼滤波步长
- 基于众包的室内地图自动构建方法研究与实现
- 基于位置的服务和应用,如基于位置的社交网络、游戏和广告等,在过去十多年里得到了快速增长。这得力于智能移动设备的普遍使用和定位技术的发展。这些基于位置的服务和应用通常使用地图来显示用户位置。户外位置服务提供商提供了几乎所有...
- 罗磊
- 关键词:轨迹聚类
- 基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位被引量:10
- 2016年
- 为提高室内定位的精度和稳定性,提出使用粒子滤波融合WiFi指纹定位和行人航位推算的室内定位算法。为减少复杂室内环境对WiFi指纹定位的影响,提出将支持向量机分类与回归相结合的两级WiFi指纹定位算法。在基于智能手持设备惯性传感器的行人航位推算中,为减少惯性传感器的误差以及人随意行走带来的影响,采用状态转换的方法识别行走周期并进行步数统计,提出根据实时加速度数据动态设置状态转换的参数,利用步长和垂直加速度之间的关系以及相邻步长之间的关系,应用卡尔曼滤波进行步长计算。仿真实验中,基于支持向量机的WiFi指纹定位的平均误差比最近邻居(NN)算法降低34.4%,比K最近邻居(KNN)算法降低27.7%。改进的行人航位推算的性能优于常用代表性计步软件和步长计算算法,而经过粒子滤波融合后估计的行走轨迹更加接近真实轨迹:直线行走平均误差为1.21 m,优于WiFi的3.18 m和航位推算的2.76 m;曲线行走平均误差为2.75 m,优于WiFi的3.77 m和航位推算的2.87 m。
- 周瑞李志强罗磊
- 关键词:多传感器融合粒子滤波支持向量机
- 一种基于Wi‑Fi信号空间划分的两级定位方法
- 本发明提出的一种基于Wi‑Fi信号空间划分的两级定位方法,在对子区域采用K‑Means聚类进行划分后还进行了优化和离群点的处理。相比现有技术中仅对Wi‑Fi指纹进行信号空间的聚类,本发明在对信号空间聚类后引入聚类优化和离...
- 周瑞李志强陈结松桑楠罗磊张洋铭陈俊铭