李臣
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生建筑科学更多>>
- 一种中医按摩机器人控制系统的研制
- 随着社会发展与医疗水平的不断提高，老龄化已经成为一个全球现象，中国作为发展中国家面临的人口老龄化问题更为严重，老龄化加剧带来的失能、患病老人增多的问题与我国目前医疗服务行业发展不完善之间的矛盾将会日益加剧。随着科学技术水...
- 李臣
- 关键词：运动学建模控制系统模块化设计
- 遗传算法优化BP神经网络在中医按摩机器人中的应用被引量：7
- 2017年
- 针对中医按摩设备的临床需求,研制了一种基于多种按摩手法的中医按摩机器人系统。同时,为了提高中医按摩机器人穴位寻找行为规划的精度,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的中医按摩机器人穴位坐标预测方法,利用遗传算法弥补BP神经网络的缺陷,提高神经网络的预测精度,求解出最优解,保证了中医按摩机器人对患者做出精确的按摩治疗行为决策。并对上述方法进行了实现与仿真,结果表明,该方法对中医按摩机器人寻找患者穴位坐标具有较好的精度和较高的预测准确性。
- 张秋云张营李臣
- 关键词：遗传算法神经网络
- 中医按摩机器人关键技术研究进展被引量：10
- 2017年
- 中医按摩机器人可以协助或代替医师完成按摩任务,国内外对中医按摩机器人的相关技术展开了研究,但仍有许多关键技术亟待解决。开展中医按摩机器人关键技术研究,有助于构建统一的中医按摩机器人系统技术架构,可为中医按摩机器人的产业化提供技术参考。文章围绕国内外按摩机器人的研究和应用现状,在对现有研究成果与中医按摩机器人实际应用需求分析的基础上,阐述了中医按摩机器人按摩手法机理及建模,运动机构的刚柔结构体的可靠性设计、伺服运动控制和穴位定位及经络轨迹跟踪伺服运动控制、控制系统体系结构设计、本体机械机构设计以及安全保护机制等关键技术问题,展望了中医按摩机器人的未来研究与发展方向以及未来需重点研究的关键技术问题。
- 鲁守银李臣
- 关键词：机器人中医按摩穴位定位运动控制
- 基于脑机接口的智能护理床及其控制方法
- 本发明公开了一种基于脑机接口的智能护理床及其控制方法，属于机器人控制领域，所述智能护理床包括依次连接的脑电信号采集仪、计算机、视觉刺激与控制界面、控制模块和护理床，所述脑电信号采集仪用于实时采集使用者的脑电信号；所述计算...
- 鲁守银李臣高诺李艳萍隋首钢王涛
- 文献传递
- 基于传感器融合技术的机器人防碰撞冲击双臂协调控制系统
- 本发明公开了一种基于传感器融合技术的机器人防碰撞冲击双臂协调控制系统，属于机器人控制领域，所述系统包括双目相机、超声波传感器、传感器信息融合模块、路径规划模块、运动控制器、第一和第二六自由度机械臂，双目相机和超声波传感器...
- 鲁守银李臣王涛高焕兵隋首钢刘存根
- 文献传递
- 中医按摩机器人专家控制系统的研究被引量：3
- 2016年
- 针对中医按摩过程的复杂性问题,根据中医按摩专家经验和智能控制理论,提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统;给出了该专家控制系统的基本结构,并介绍了基于产生式规则的专家控制系统的设计思路;通过对专家控制系统的知识库、推理机的设计,同时利用C#开发语言,实现了具有良好人机交互的专家控制系统;实验结果验证了该控制系统的实时性和有效性。
- 刘玲云鲁守银张营李臣王升军
- 关键词：知识库推理机
- 基于脑机接口的智能护理床及其控制方法
- 本发明公开了一种基于脑机接口的智能护理床及其控制方法，属于机器人控制领域，所述智能护理床包括依次连接的脑电信号采集仪、计算机、视觉刺激与控制界面、控制模块和护理床，所述脑电信号采集仪用于实时采集使用者的脑电信号；所述计算...
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