岳超
- 作品数：10 被引量：20H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化
- 2017年
- 装药精度问题一直是影响我国弹药制造技术发展的重要瓶颈,影响战斗部装药精度的误差源有很多,而视觉定位测量误差是所有误差源中影响程度最大的一个。为此提出了一种针对战斗部装药的视觉定位系统,创造性地建立了"两点法"数学模型,并对该定位系统的结构参数进行优化分析。通过建立战斗部装配视觉定位测量系统—双目立体视觉测量系统,对视觉定位系统测量的误差建立"两点法"数学模型,并利用MATLAB进行仿真分析,找到最优的结构参数取值范围,提高了装药装置执行端的定位精度,进而提高了战斗部的装药精度。不仅为我国弹药制造技术的发展奠定了基础,而且对提高战斗部装药的效率和智能化水平具有重要意义。
- 靳阳阳靳阳阳岳超徐志刚刘哲
- 关键词：视觉定位结构参数
- 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
- 本发明涉及化工品装药所用的设备，具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片，其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部，侧面吸盘装置安装于基板安装装置下部，...
- 刘哲刘勇徐志刚岳超刘洋尹猛吕新星靳阳阳
- 文献传递
- 基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化被引量：5
- 2016年
- 弹药生产技术的发展直接影响到我国国防建设的水平,目前工业机器人的应用使得弹药生产线的自动化程度有效提高,弹药生产线机器人工作路径复杂、工艺繁多,且国内对其仿真研究尚处于起步阶段,提出利用DELMIA软件的Robotics模块对其工作过程进行仿真,包括工作路径的设定、工作过程仿真、机器人轨迹优化及碰撞与干涉检查。并利用DPM模块中的PERT图和Gantt图对其生产工艺进行优化。结果表明,利用DELMIA软件可以对弹药生产线机器人的工作过程进行准确、有效地模拟,经过优化后的工艺可以节省工作时间、提高生产效率.为弹药生产线机器人的运动的分析设计和研究提供了可靠的依据,提高了弹药生产线的数字化制造水平。
- 王茜徐志刚白鑫林郭立新岳超
- 关键词：DELMIAROBOTICSDPM
- 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
- 本发明涉及化工品装药所用的设备，具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片，其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部，侧面吸盘装置基板安装于基板安装装置下...
- 刘哲刘勇徐志刚岳超刘洋尹猛吕新星靳阳阳
- 文献传递
- 大型变压器自动叠片机器人的研究被引量：7
- 2016年
- 针对我国大型变压器叠片工艺效率低和叠片质量不稳定的情况,设计了一种自动叠片机器人,由机械系统、控制系统和料片运输系统组成。该机器人的机械手斜向吸盘可自动调整方向,以适应不同类型料片,设计的翘曲式风刀机构可解决薄片连片问题。采用视觉相机与光栅尺相结合的方法,能快速准确的测量铁芯整体垂直度以及窗宽,提高了叠片机器人的智能化水平,保证了叠片的质量。自动叠片机器人叠片速度可达23片/min,而人工叠片需要6个人,叠片速度为19片/min,数据表明叠片速度得到显著提高。
- 曹田野徐志刚王亚军岳超
- 关键词：大型变压器智能测量
- 一种制备炮弹发射药自动上料装置
- 本发明涉及炮弹发射药制造工艺装备，具体地说是一种制备炮弹发射药自动上料装置。包括提升机、旋转下料装置、下料平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒，其中旋转下料装置、溶剂输送装置及粉碎输送装置沿周向布设于捏...
- 岳超徐志刚刘勇李峰王茜
- 基于浮动装置的弹药合膛自动检测系统设计被引量：4
- 2016年
- 针对目前检测弹体相对筒形量规的通过性的人工操作检测手段落后、精度低的问题,研制了一种基于浮动装置具有感知功能的弹药合膛自动检测系统。从工作原理、机械系统、控制系统、关键技术和使用方法等方面对系统构成进行阐述。该系统实现了弹体合膛高效、高精度和智能化的自动测量,从而判断弹体合膛检测是否合格。不仅节省人力、减轻劳动强度,而且对改善企业检测设备落后的现状、提高检测效率和智能化水平具有重要意义。
- 岳超徐志刚曹田野
- 关键词：智能化
- 一种制备炮弹发射药自动上料装置
- 本发明涉及炮弹发射药制造工艺装备，具体地说是一种制备炮弹发射药自动上料装置。包括提升机、旋转下料装置、下料平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒，其中旋转下料装置、溶剂输送装置及粉碎输送装置沿周向布设于捏...
- 岳超徐志刚刘勇李峰王茜
- 文献传递
- 钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计被引量：4
- 2016年
- 为了提高飞机壁板结构的蒙皮和加强筋之间的焊接质量,减少蒙皮的焊接变形,设计了钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统。系统采用标准工业激光焊接机器人,双光束激光焊接方法并辅以外部纵向水平驱动轴机构的方案,结构简单,成本较低,可有效的提高焊接质量和速度。通过对工艺参数分析并进行实验,得到了良好的焊接样品,满足了飞机蒙皮焊接的质量要求,有效提高了飞机的隐身和降噪性能,完善了国内双激光焊接平台焊接长桁蒙皮结构机身壁板的技术。
- 徐志刚岳超侯雯中郑帅超王亚军
- 关键词：T型接头激光焊接钛合金
- 制备炮弹发射药自动上料装置
- 本实用新型涉及炮弹发射药制造工艺装备，具体地说是一种制备炮弹发射药自动上料装置。包括提升机、旋转下料装置、下料平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒，其中旋转下料装置、溶剂输送装置及粉碎输送装置沿周向布设...
- 岳超徐志刚刘勇李峰王茜
- 文献传递
