陈中祥
- 作品数:6 被引量:0H指数:0
- 供职机构:江南机电设计研究所更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 模糊控制在垂直发射导弹滚转回路中的应用
- 2016年
- 针对导弹在垂直发射过程中燃气舵复杂及非线性的特点,设计了一种模糊PID控制器控制三回路,该控制器将工作人员的经验结合其中,利用模糊控制理论能够在线实时整定PID参数,克服了传统PID控制器的一些缺点,通过Simulink仿真表明,该控制器可使性能得到明显改善。证明了该方法的有效性。
- 王刚宁方清陈中祥
- 关键词:模糊控制模糊PID控制
- 一种基于组件化驱动的飞行控制系统设计方案
- 2019年
- 在现代导弹飞行控制回路设计中,对制导控制系统提出了快速设计与各种复杂情况的快速仿真与优化的需求。文章介绍一种基于设计组件化驱动的导弹稳定控制回路设计方案,从而减少设计过程中的重复性工作,提升设计效率、缩短设计周期。
- 陈中祥
- 关键词:飞行控制系统组件化自动化设计
- 机载微型导弹动基座传递对准方法研究
- 2023年
- 为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基于姿态匹配修正的传递对准方法,在无人机作双轴和三轴分时摇摆机动时均能实现失准角、安装角误差的有效估计,并且估计误差均在5′以内、收敛时间不大于10 s,为轻小型察打一体无人装备研制奠定了良好基础.
- 王伟杨光鑫刘玉祥樊世兵任韦陈中祥
- 一种三回路过载自动驾驶仪设计方法
- 2023年
- 从三回路过载驾驶仪的模型出发,给出形式统一的系统开环传函、闭环传函及闭环特征方程,然后依据闭环传函确定系统控制增益与闭环极点、开环截止频率的关系。通过引入舵偏角速度约束、开环截止频率约束、稳定裕度指标约束及高频部件约束,进而给出最小化闭环系统等效时间常数的目标函数。形成典型的约束条件下参数寻优范式,通过求解系统最优解,实现系统开环截止频率、相位裕度的精确设计,形成一种可工程化的极点配置设计方法,算例检验了方法的有效性。
- 陈中祥韦汉林任韦
- 关键词:战术导弹自动驾驶仪参数优化极点配置
- 一种基于线性自抗扰的滚动力矩补偿方法
- 2018年
- 在导弹倾斜稳定控制回路设计中,当舵系统带宽受限制、副翼操作效率过高和制造安装偏差引起的滚动干扰力矩过大时,使得对于采用PI控制的倾斜稳定控制回路稳态误差过大。文章采用线性自抗扰技术在线估计制造安装偏差引起的滚动干扰力矩,并在回路中引入其补偿项等效减小稳态误差。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
- 陈中祥
- 关键词:自抗扰