于飞
- 作品数：77 被引量：28H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 专用于剪切试验的试件制备模具及其制备方法
- 专用于剪切试验的试件制备模具及其制备方法，涉及道路层间结合性能测试技术领域。本发明为解决无专用制备试件成型模具；现有方法中基、面层结构均匀性差，经切割的试件基层强度降低并影响试验结果准确度问题。模具中两平行侧板连接在支撑...
- 冯德成赵含易军艳权磊左文锌于飞魏文鼎马宏岩
- 文献传递
- 一种基于650nm波段的光纤电流互感器光纤传感环的设计方法
- 本发明是一种基于650nm波段的光纤电流互感器光纤传感环的设计方法。本发明属于全光纤电流传感设计技术技术领域，本方法设置光纤的截面结构有多层空气孔；根据折射率导引型手性光子晶体光纤中PMMA中灰黄霉素的浓度，确定光纤的手...
- 王国臣高鸿泽高伟李社于飞王梓丞苗伟琪王茁
- 一种基于特征值分解的静基座自对准方法
- 本发明公开了一种基于特征值分解的静基座自对准方法。为提高噪声抑制能力，将静基座无纬度对准问题转化为Wahba姿态确定问题，首先，利用自身加速度计和陀螺信息建立相应模型替代纬度信息实现导航系下地球自转角速度矢量的估计；其次...
- 张亚高伟李敬春刘超于飞王国臣
- 面向工程教育专业认证的专业课程教学改革探索与实践被引量：11
- 2021年
- 文章以工程教育专业认证为背景,以仪器类专业的工程专业人才培养目标与要求为根本,以精密仪器及智能化类专业课程惯性测量技术为载体,结合本校在航空航天领域的特色与优势,并考虑具体学情和本课程的内容与特点,通过总结目前专业课程教学过程中存在的问题,对课程教学方式的改革方案进行了深入探讨;此外,针对新工科专业课程中思政内容与专业课内容结合困难,以成果为导向的教学效果难以保证的问题,结合本专业典型思政案例,考虑将专业课程与课程思政紧密融合,将思想政治教育工作贯穿专业课程的教学中,在培养学生专业能力的同时,给予学生全程、全方位的能力、素质、思想和品德培养,达到以成果为导向的教学效果。
- 张亚于飞高伟
- 关键词：工程教育专业认证
- 基于激光雷达的结构化道路障碍物检测方法被引量：6
- 2023年
- 针对传统激光雷达障碍物检测地面分割不充分和固定阈值聚类效果不佳等问题,提出了一种低速行驶状态下改进的结构化道路障碍物检测方法,包括点云数据预处理、点云分割、道路边界提取、点云聚类四个方面。首先获取雷达点云数据并进行预处理;接着将栅格图法和RANSAC算法相结合实现地面点云分割,改善分割效果;然后利用几何特征提取道路边界点,基于邻近栅格信息和边界连续性精细化提取结果;最后引入自适应阈值对DBSCAN聚类算法进行改进,提高聚类准确率。利用KITTI数据集验证算法可行性,实验结果表明所提算法能够实现对于结构化道路边界的准确提取,地面点云分割和道路障碍物检测的准确率均可达到80%以上,与固定阈值相比,效果得到改善。
- 王亚波靳玉良张亚范世伟于飞
- 关键词：激光雷达点云分割障碍物检测
- 一种基于一次正反转次序的捷联惯导航向误差简易在线标定方法
- 本发明是一种基于一次正反转次序的捷联惯导航向误差简易在线标定方法。本发明涉及惯性导航系统误差标定与补偿技术领域，本发明在捷联惯性导航系统初始对准完成后，通过设计两次顺逆时针360度旋转获取新的航向角信息，将新的航向角信息...
- 张亚范世伟夏秀玮魏晓峰孙骞高伟于飞
- 一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法
- 本发明设计了一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法。通过设计的一个宽度为N的自适应滑动窗口将最近的N个测距信息和主艇信息转换到当前时刻作为当前时刻的观测量，随着新观测量的到来，剔除窗口中最早的观测信息，同时采用中值滤波方...
- 张亚于飞王庆鑫高伟魏健雄黄文军
- 文献传递
- 一种微机械陀螺辅助的半球谐振陀螺捷联惯性导航系统摇摆基座无纬度对准方法
- 本发明提供了一种微机械陀螺辅助的半球谐振陀螺捷联惯性导航系统摇摆基座无纬度对准方法，属于自动化技术领域里一种信号处理方法。本发明针对航海用的力反馈模式HRG捷联惯性导航系统在受到海浪冲击产生摇摆，载体姿态角速率超过HRG...
- 王常虹张亚夏秀玮于飞魏健雄奚伯齐夏红伟
- 一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法
- 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t<Sub>0</Sub>和t<Sub>1</Sub>...
- 李倩吴志洁高伟于飞徐定杰陈思达姜畔郝强范世伟
- 文献传递
- 一种道路用生物沥青材料及其制备方法
- 一种道路用生物沥青材料及其制备方法，它涉及道路用沥青及其制备方法。本发明要解决现有生物沥青使用性能较差以及传统道路用沥青产量不足、价格较高的问题。道路用生物沥青材料由生物沥青、基质沥青和氧化锌组成，其制备方法是：一、称取...
- 冯德成易军艳巩春伟詹苏涛于飞
- 文献传递
