孙建伟
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东北农业大学电气与信息学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于GPRS的农田灌溉系统被引量：5
- 2016年
- 农业灌溉用水所占比例较高,且浪费现象十分严重。本系统为基于无线数据传输的、应用于田间数据采集与传输的系统,能够实时感知、监测农作物、土壤及气象等信息。系统的下位机应用控制器自身A/D转换器采集农田土壤湿度的数据信息,利用基于TCP/IP协议的GPRS通信技术实现多节点数据通信,将各节点的土壤信息传递给上位机,用户可通过上位机观测到农作物的信息,并控制其出水电磁阀的开关,实现对农作物灌溉适时、适量的控制,达到节水灌溉的目的。
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- 关键词：灌溉系统农田TCP/IPGPRS通信
- 农情监测四旋翼飞行器姿态控制仿真与实现被引量：1
- 2016年
- 为解决垦区农作物生长环境监测问题,提出使用搭栽高光谱相机的四旋翼飞行器低空航拍的方法。建立了四旋翼飞行器运动学模型和动力学模型。使用旋转矢量插值法解算飞行器的姿态,使用基于卡尔曼滤波器的PID控制算法对飞行器姿态进行控制。对系统进行了Matlab仿真,并通过设计硬件电路和编写软件实现了功能。通过试飞,验证了以上理论与方法的可行性。
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- 关键词：四旋翼飞行器PID姿态解算
- 温室无线遥控喷灌系统
- 2016年
- 由于温室内农田灌溉环境的特殊性,灌溉设备应不仅可对农作物适时、适量的灌溉,而且更要无阻碍的在温室内自由移动。若在温室内采用有线信息传输,成本较高且线路较为复杂。故该文阐述的是一种基于无线通信技术的远程监视及控制的智能喷灌系统。基于无线通信技术,用户在系统上位机界面中,不仅可以对温室内农作物的生长状况实时监视,还可以实现对下位机灌溉平台工作的实时控制。
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- 关键词：温室灌溉实时监控农作物
