王娟
- 作品数：17 被引量：5H指数：2
- 供职机构：广西科技大学鹿山学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种移动办公助理机器人
- 本实用新型公开了一种移动办公助理机器人，属于机器人技术领域，其包括机器人主体、网络传真机以及多个呼叫器；机器人主体包括机械结构和智能控制系统；机械结构包括移动底座、设于移动底座上的躯干以及设于躯干上的头部；躯干可升降，并...
- 王娟曹乃文蔡洪炜徐虎李猛施鑫田和港武铭豪
- 文献传递
- 一种工业机器人控制柜
- 本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，包括柜体和设置在柜体内的控制电气设备，所述柜体上设置有供控制电气设备进行散热的进风口和出风口，控制电气设备工作时，通过柜体内设置的风扇的转动，实现空气从进风口进入柜体内并从出风口排出...
- 姚江云王娟曹乃文
- 文献传递
- 一种安全电风扇
- 本实用新型提供一种安全电风扇，属于家电电气技术领域，包括支撑体、马达、扇叶和外罩，所述支撑体上安装有马达、扇叶和外罩，所述马达连接扇叶，所述扇叶周围安装有外罩；其特征在于：还包括触摸传感器、转动传感器和控制电路；所述触摸...
- 梁锡铅王娟雷铭潘阳陈梦苑杨浩然
- 文献传递
- 工业机器人最短移动路径智能选取方法仿真被引量：3
- 2018年
- 对工业机器人移动路径选取问题的研究,能够有效提高工业机器人工作效率。对机器人最短移动路径的智能选取,需要选中一条路径后进行一次搜索,保留其中较优的解,完成路径的选取。传统方法检测周围近距离障碍物,确定临时路径后择优,但忽略了对路径进行邻域搜索,导致路径选取效果不理想。提出基于人工蜂群算法的最短路径智能选取方法,并给出了工业机器人移动过程中的扰动规则;先随机生成若干个可行解作为初始路径;引领蜂对工业机器人移动初始路径进行一次邻域搜索,当引领蜂完成一次完整的领域搜索后将信息传达给跟随蜂,跟随蜂通过精英保留策略进行路径选择,选中一条路径后也会进行一次邻域搜索,保留其中较优的解。实验结果表明,最小代价路径随着蜂群迭代的进行不断自适应调整,获得的工业机器人最短移动路径同时也是全局最小代价路径。
- 姚江云孔峰王娟
- 关键词：工业机器人最短路径
- 一种太阳能应急灯供电装置
- 本实用新型公开了一种太阳能应急灯供电装置，包括：整流电路、开关电路、应急灯、太阳能板、DC/DC转换器和蓄电池；所述整流电路的输出端与开关电路的输入端相连接，所述开关电路与应急灯相连接，所述太阳能板与DC/DC转换器的输...
- 姚江云王娟余玲李旺坤
- 文献传递
- 一种可调节晾晒距离的智能晾衣架
- 本实用新型公开了一种可调节晾晒距离的智能晾衣架，包括，衣架本体，包括设置在天花板下表面的衣架、开设在衣架上供晾衣杆挂接的接孔以及滑移连接在接孔内的夹持件，所述夹持件与晾衣杆上端可拆卸连接；旋转组件，包括转动连接在衣架上的...
- 曹乃文王娟雷铭于燕平覃光锋覃溪姚江云
- 文献传递
- 磁动式车灯随动装置及其控制方法
- 本发明旨在提供一种磁动式车灯随动装置，包括：灯泡、灯罩、弹性件、永磁体、电磁铁组、球形底座、支座、前轮转角传感器、车身垂直倾角传感器、处理器、电源；灯泡固定设于灯罩内，支座的右端下部的内壁边沿处设有球形底座，灯罩的下部的...
- 姚江云吴方圆王娟覃溪刘斌
- 一种通信设备用电子门锁
- 本实用新型公开了一种通信设备用电子门锁，包括电源模块、电子锁体和远程密码模块，电子锁体包括微处理器、数字键盘、摄像模块、存储模块、电磁执行模块Ⅰ、电磁执行模块Ⅱ、电磁执行模块Ⅲ、锁舌Ⅰ、锁舌Ⅱ和锁舌Ⅲ，电磁执行模块Ⅰ、电...
- 陈梦苑梁喜幸王娟
- 文献传递
- 一种具有多充电头的电动车充电装置
- 本发明提供一种具有多充电头的电动车充电装置，属于电动车充电技术领域，其包括充电本体，充电本体内设置有充电电路，充电本体上设置有插头和至少两充电头；充电本体内设置有两卷绕装置，两卷绕装置分别连接第一充电线和第二充电线；第一...
- 梁锡铅王娟潘宇姚江云雷铭覃溪曹乃文
- 文献传递
- 一种汽车天窗通风系统
- 本实用新型公开了一种汽车天窗通风系统，包括电机位置检测器、空气质量传感器、气温传感器、译码装置、开关、鼓风机、逻辑门、驱动器和天窗电机,本实用新型可以根据空气质量、天窗位置和气温对天窗通风系统进行人性化控制，在空气质量良...
- 姚江云吴方圆王娟潘宇谢友慧
- 文献传递
