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林喆

作品数：28 被引量：3H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：经济管理文化科学医药卫生建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇电缆
  • 7篇绞线
  • 6篇展会
  • 5篇相切
  • 3篇手术
  • 3篇手术机器人
  • 3篇前臂
  • 3篇组件
  • 3篇大臂
  • 2篇导体
  • 2篇支撑结构
  • 2篇执行器
  • 2篇蠕动式
  • 2篇手臂
  • 2篇手术过程
  • 2篇手术器械
  • 2篇手腕
  • 2篇屏蔽层
  • 2篇器械

机构

  • 23篇山东科技大学

作者

  • 23篇林喆
  • 12篇田和强
  • 12篇徐倩
  • 7篇高宇
  • 4篇刘翔
  • 1篇钟佩思
  • 1篇李伟

年份

  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2016
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种五自由度非平面表面增材制造机器人
本发明公开了一种五自由度非平面表面增材制造机器人，包括底座旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件、手部组件；大底座旋转组件上设置控制大臂组件绕第一转轴进行旋转的第一控制组件；大臂的下部设置控制大臂绕第二转轴进行旋转的第二...
田和强高宇潘景博林喆徐倩苗成霖于蓉蓉姚燕安
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一种蔬菜盆栽苗搬运机器人
本发明公开了一种蔬菜盆栽苗搬运机器人，包括机架；控制夹爪组件在水平面内进行平面运动的连杆机械臂组件；控制夹爪组件绕竖直方向的转轴进行摆动的摆动组件；控制夹爪组件绕水平方向的转轴进行俯仰调节的俯仰组件；用来夹取蔬菜盆栽苗的...
田和强潘景博高宇徐倩林喆邱依彤于蓉蓉姚燕安
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一种近距离放射治疗机器人
本发明公开了一种近距离放射治疗机器人，包括驱动装置、传动装置、连接装置、执行器和支撑装置，所述驱动装置包括五台电机，所述传动装置包括三套传动机构，所述连接装置包括六个连杆，所述第一传动机构的两台电机分别与滚珠丝杠轴和滚珠...
田和强潘景博高宇姚燕安林喆徐倩詹旭
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一种便于更换握柄的防滑型匹克球拍
本实用新型公开了一种便于更换握柄的防滑型匹克球拍，包括保护框、球拍板和握柄，保护框的内部固定设有球拍板，保护框一侧的中部固定设有固定块，固定块的一侧固定设有安装套筒，安装套筒的一侧穿插设有握柄，握柄的一端固定设有若干个卡...
侯俊凯刘翔林喆
一种国际贸易展会使用的防缠绕型电缆
一种国际贸易展会使用的防缠绕型电缆，包括电缆本体、空心部、导体绞线、绝缘层、屏蔽层和线缆固定环。所述空心部位于电缆本体中心，导体绞线位于空心部外侧，且均匀分布，绝缘层位于导体绞线外侧；屏蔽层位于绝缘层外侧，屏蔽层与绝缘层...
林喆
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一种国际贸易展会中使用的安全电缆
一种国际贸易展会中使用的安全电缆，包括电缆本体，屏蔽层和绝缘层，屏蔽层位于电缆本体最外部，绝缘层位于屏蔽层内部且与屏蔽层紧密贴合。在电缆本体的中心部设置有空心部，在绝缘层内部包裹有多股导体绞线，每一股导体绞线外部包覆有弹...
林喆
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一种车刀生产加工设备的磨削夹具
本实用新型公开了一种车刀生产加工设备的磨削夹具，包括旋转底板、上夹块、下夹块、滑动轨道、限位板、扭紧螺栓、扭紧槽、车刀工件、旋转轴、夹件区域和锁紧块，旋转底板前端的两侧分别设有滑动轨道，滑动轨道上设有上夹块，上夹块的下端...
钟佩思张祥琨张成才潘晓阳林喆侯俊凯刘翔
一种国际贸易展会使用的抗压力电缆
一种国际贸易展会中使用的抗压力电缆，由电缆本体、导体绞线、绝缘层、屏蔽层、空心部和金属丝抗压力层组成。其中空心部位于电缆本体中心位置；其中导体绞线位于空心部外侧且均匀分布，绝缘层围绕导体绞线设置，且绝缘层的内径与每一股导...
林喆
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一种蠕动式管道检测机器人
本发明涉及一种蠕动式管道检测机器人，由电机及其驱动的前端伞状支撑机构、电机及其驱动的伸缩行走机构、电机及其驱动的尾端伞状支撑机构、电机及其驱动的夹取机构组成，电机及其驱动的伸缩行走机构位于机器人的中部，电机及其驱动的前端...
田和强徐倩林喆郑晨玲李建永张世恒周海萍张弘斌
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一种国际贸易展会使用的隔离型电缆
本申请公开了一种国际贸易展会使用的隔离型电缆，包括：电缆本体，空心部，导体绞线，第一隔离层，绝缘层，第二隔离层，屏蔽层。空心部置于电缆本体中心位置，导体绞线围绕空心部均匀布置，导体绞线外侧包覆有第一隔离层，导体绞线的外径...
林喆
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