崔红星
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 微细对接焊缝初始点定位方法被引量：10
- 2017年
- 为了解决焊接机器人对薄板微细焊缝的自动定位和焊接问题,研究了一种基于视觉的高精度微细对接焊缝初始点定位方法。提出一种局部范围内两步精确定位方法,第一步,获取工件在不同尺度及旋转角度下的图像,建立典型的模板匹配库,利用模板匹配方法提取出焊缝初始点位置区域;第二步,采用Shi-Tomasi算法在此局部范围内进行角点检测,计算亚像素级角点位置并进行初始点精确定位。通过对现场拍摄的50幅不同高度和旋转角度的图像进行初始点检测,实现了对所有图像的准确检测。实验结果表明,两步定位方法鲁棒性强,可以精确定位出规则边界和不规则边界焊缝的初始点,解决了微细对接焊缝初始点定位问题,达到了期望结果。
- 孙农亮崔红星梁少华
- 关键词：模板库亚像素
- 基于视觉的紧密对接焊缝检测研究
- 本文将机器视觉和图像处理技术融入到紧密对接焊缝检测系统中，提出同时采用LED光源和激光进行紧密对接焊缝检测，来解决紧密对接焊缝检测难问题，本文主要研究内容包括以下几个方面： （1）结合紧密对接焊缝特点，选择主动视觉传感...
- 崔红星
- 关键词：视觉传感系统焊缝检测图像处理
- 基于视觉的微细对接焊缝检测方法
- 2016年
- 本文将机器视觉和图像处理技术融入到紧密对接焊缝的检测系统中,提出一种采用LED光源照明的焊缝检测方法。第一步采用Canny算法对焊缝进行边缘处理,第二步采用概率Hough变换提取焊缝中心线。实验结果表明,该方法鲁棒性强,可以精确检测出焊缝中心线,达到了期望的检测精度,解决了微细对接焊缝检测问题,结果令人满意。
- 崔红星王晓军
- 关键词：LED光源CANNY算法
