曾令亮
- 作品数：14 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种主动式行星轮系越障机器人底盘
- 本实用新型提供了一种主动式行星轮系越障机器人底盘，该底盘包括驱动模块，传动模块，行走模块。底盘采用四部直流电机全驱动行星轮系越障模式。驱动轮系通过定轴轮系和行星轮系的互相转换实现平路快速行驶和越障；传动机构采用轴套轴结构...
- 曾令亮章伟成张仕进熊奇汤涛张祥
- 文献传递
- 基于试验模态法的五轴水射流机床动态特性研究
- 2016年
- 基于试验模态分析理论,运用力锤激励法对五轴联动水射流机床整机进行单点激励(SISO)结构模态试验;结合响应信号,构建试验模态分析系统,获得了整机结构的低阶固有频率、阻尼比和相应的模态振型,并通过模态置信准则(MAC)进行验证;通过振动试验分析可知,机床第一、二、三阶振型为其主要振动,并找出其了振源,提出了相应的措施,以降低振动。
- 余西伟张仕进张祥曾令亮章伟成
- 关键词：试验模态分析动态特性
- 基于试验模态法的直驱式超高压泵动态特性研究被引量：4
- 2016年
- 为得到直驱式超高压泵的动态特性参数,采用试验模态分析方法,对超高压水射流直驱式超高压泵的整体结构进行分析。在试验数据的基础上对频响函数进行优化,利用单模态参数识别法对直驱泵进行参数识别,获取整机固有频率、阻尼比和相应的振型。研究结果表明:直驱式超高压泵的固有频率集中在低频段(49.90,100.21,149.13,175.93 Hz)和高频段(高阶模态频率大于1 000 Hz);薄弱环节主要集中在泵头阀部分;直驱式超高压泵在工作过程中,电机速度应避开981.8,2 004.2,2 982.6 r/min附近的3个速度范围。
- 张祥张仕进余西伟章伟成曾令亮
- 关键词：试验模态分析固有频率动态特性
- 一种水射流装备在线故障预警方法
- 本发明提供了一种水射流装备在线故障预警方法，通过神经模糊算法与逐次静态数据比较算法相结合，该方法通过历史数据对神经模糊模型训练与测试，并通过实时数据与历史正常数据比对再次加强系统预警精度，解决了由于水射流装备终端信息很难...
- 张仕进曾令亮章伟成陈冰海陈明
- 文献传递
- 便携式齿轮传动及加工演示仪
- 本发明公开了一种便携式齿轮传动及加工演示仪，包括机架、驱动齿轮蜡坯自转的范成运动链、驱动滚刀转动的切削运动链、驱动滚刀沿竖直方向运动的进给运动链。本发明机构丰富，既可向同学们展示机械类学科课堂里常见齿轮的传动，也可让同学...
- 胡凌俊曾令亮洪跃孔子祥周伟耿辉
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- 便携式齿轮传动及加工演示仪
- 本发明公开了一种便携式齿轮传动及加工演示仪，包括机架、驱动齿轮蜡坯自转的范成运动链、驱动滚刀转动的切削运动链、驱动滚刀沿竖直方向运动的进给运动链。本发明机构丰富，既可向同学们展示机械类学科课堂里常见齿轮的传动，也可让同学...
- 胡凌俊曾令亮洪跃孔子祥周伟耿辉
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- 一种全自动机械手抓手
- 本发明提供了一种全自动机械手抓手，包括伺服电机、抓手座、连杆、连架杆、抓手、力传感器、丝杆、螺母；所述伺服电机固定在抓手座下面，伺服电机的输出端通过齿轮与丝杆连接，所述螺母与丝杆组成丝杆螺母副，在抓手座的前侧铰接两个连架...
- 曾令亮熊奇张仕进章伟成汤涛
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- 一种物品上下传送装置
- 本发明提供了一种物品上下传送装置，包括下基座、丝杆、圆柱导轨、横梁、直流电机、机械手、上基座、传动齿轮；所述丝杆的上下两端分别与下基座和上基座的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨分别固定在下基座和上基座的两侧；所述横梁...
- 曾令亮汤涛张仕进章伟成熊奇
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- 水果采摘机械手
- 本实用新型涉及一种水果采摘机械手，包括底座，旋转装置，支撑杆，第一俯仰液压缸，连杆，伸缩液压缸，第二俯仰液压缸，第三俯仰液压缸和机械手抓手；所述旋转装置固定在底座上，所述支撑杆连接在旋转装置上，能够绕底座360度旋转；所...
- 曾令亮汤涛张仕进章伟成张祥余西伟来晓江
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- 一种排爆机器人
- 本发明提供了一种排爆机器人，包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头能识别...
- 曾令亮汤涛张仕进熊奇章伟成
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