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张亚辉
作品数:
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供职机构:
燕山大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
田阳
燕山大学
焦晓红
燕山大学
王众
燕山大学
方一鸣
燕山大学
马雷
燕山大学
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一种双电机纯电动汽车多模动力耦合驱动系统
本发明涉及一种双电机纯电动汽车多模动力耦合驱动系统,包括第一电动机、第二电动机、第一输入轴、第二输入轴、复合行星齿轮机构、第一制动器、第二制动器、第三制动器、行星齿轮组壳体、减速齿轮、输出轴和差速器;第一电动机通过第一输...
田阳
李宏民
张亚辉
苗静
姬晓宇
田晓润
仝博宇
刘丛志
文献传递
一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统
本发明涉及一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统,包括第一电动机、第二电动机、中间齿轮组Ⅰ、中间齿轮组Ⅱ、同步器、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、双排行星齿轮组件、制动器和动力输出组件;本发明动力驱动系统共能够实现五种驱动模式...
马雷
王子豪
田阳
张亚辉
电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略
本发明提供了一种电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略,涉及电动汽车驱动技术领域,所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机和动力输出机构;所述第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接;所述齿圈与前排行星齿轮和后排行星齿轮...
田阳
易冠宇
文桂林
李书强
仝博宇
赵印
姬晓宇
田晓润
王子豪
张亚辉
基于高阶全驱系统方法的七自由度机械臂轨迹跟踪控制方法
本发明提供一种基于高阶全驱系统方法的七自由度机械臂轨迹跟踪控制方法,其包括以下步骤:S1、确定七自由度机械臂系统模型,给定关节目标角位置、角速度和角加速度;S2、建立七自由度机械臂的动力学模型;S3、设计扩张状态观测器观...
张亚辉
刘艳玲
张佳龙
谭朝
徐海林
芦浩
李贵成
孙迎兵
文桂林
一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统
本发明提供一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统,包括拉维纳式行星轮系、第一电机、第二电机、制动器和动力传动机构;第一电机通过第一输入轴与拉维纳式行星轮系的大太阳轮连接;第二电机通过第二输入轴与拉维纳式行星轮系的行星架...
田阳
姬晓宇
文桂林
王子豪
张亚辉
易冠宇
田晓润
基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法
本发明提供一种基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法,其中包括以下步骤:S1、获取插电式混合动力物流轻卡在历史行驶过程中的多维路况信息;S2、建立整车动力系统模型;S3、对两个电机进行预优化处理,降低优化的维度;S...
张亚辉
王子萌
王众
田阳
焦晓红
文桂林
一种多模式双电机动力耦合驱动系统
本发明涉及一种多模式双电机动力耦合驱动系统,包括第一电动机、第二电动机、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、双排行星齿轮机构、制动器、行星齿轮壳体、动力输出传动机构及差速器。第一电动机通过输入轴Ⅰ与双排行星齿轮机构的齿圈相连接,第二电动...
马雷
王子豪
田阳
张亚辉
一种基于双排单太阳轮式行星机构的双电机耦合驱动系统
本发明涉及一种基于双排单太阳轮式行星机构的双电机耦合驱动系统,包括双排单太阳轮式行星机构、行星齿轮组壳体、第一电动机、第二电动机、制动器、离合器、第一输入轴、第二输入轴、差速器和半轴;第一电动机连接第一输入轴,通过双排单...
田阳
田晓润
张亚辉
苗静
李宏民
王子豪
刘丛志
一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统
本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统,该信号灯通行有两种方式:第一种为通过人工操作模块决定是否通过信号灯,第二种为通过冗余模块决定是否通过信号灯,人工操作模块为首要指令,...
焦晓红
齐麟
张亚辉
方一鸣
文献传递
一种冷链物流卡车的动力耦合系统
本发明涉及一种冷链物流卡车的动力耦合系统,包括发动机、第一电动机、第二电动机、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一制动器、第二制动器、第三制动器、离合器、动力耦合齿轮组、动力耦合齿轮组壳体、差速器、汽车半轴、车轮;发...
张亚辉
李宏民
李昊谞
田阳
焦晓红
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