杨桂华
- 作品数：38 被引量：145H指数：6
- 供职机构：桂林理工大学机械与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西研究生教育创新计划项目广西高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于改进A^(*)与DWA算法的物流机器人路径规划被引量：14
- 2022年
- 传统的仓库自动导引车(automated guided vehicle,AGV)一般按照铺设的磁轨道进行作业,导致机器人搬运路线并非最优路线,工作效率较低。研究了一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的路径规划自主控制算法,从实际应用场景出发,对移动机器人运行的仓储环境利用同时定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)构建地图,对传统的A*算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)算法进行改进优化,并在ROS开发平台上开发程序,进行实验验证。实验结果表明,该方法能有效实现自主导航、动态避障功能以及路径优化,并从路径转折次数、运行总时间、运行总路径长度等角度验证了策略的有效性。
- 杨桂华卫嘉乐
- 关键词：路径规划动态避障
- 基于创新能力培养的“赛学研”一体化研究生创新实践平台建设——以桂林理工大学为例被引量：2
- 2023年
- 研究生创新能力是研究生培养质量的核心表现,在我国“创新型国家”建设进程中起着关键性作用。该文从调查我国研究生创新能力的现状着手,分析限制创新能力发展的原因,探索以提高创新能力为目标的研究生培养模式改革路径。从学科竞赛的角度分析其对研究生创新能力的促进作用,强调长期的创新实践教育,是使硕士研究生的创新实践能力得到有效提升的有效手段。通过搭建“赛学研”一体化多维度创新实践平台,为研究生提供参与创新实践活动的载体,并在实践活动中启发学生,激发学生创新欲望,在提高研究生创新和实践能力方面取得一定成效。
- 杨桂华张烈平李怀晖
- 关键词：学科竞赛
- 基于WIFI的室内机器人新型定位算法被引量：7
- 2019年
- 随着移动终端的飞速发展,对于位置的服务需求越来越方便,WIFI由于在室内传输距离远、使用方便等优点而被研究者广泛应用于实现室内定位功能中。为了提高室内定位准确度,论文采用WKNN算法与改进粒子群算法相结合的混合定位算法,首先应用高斯滤波算法对WIFI采集的原始数据进行预处理,离线构建完整的指纹数据库;然后采用WKNN算法得到待定位点的估计位置;最后应用改进粒子群算法,实现对待定位点的精确定位。经过实验测试证明,所采用的混合定位算法比传统的位置指纹算法在定位精度上有显著的提高。
- 杨桂华符士宾刘志毅王金
- 关键词：WIFI指纹数据库改进粒子群算法
- 自动双层停车场控制系统设计被引量：2
- 2018年
- 针对国内现有立体停车设备的结构特点以及存在的问题,文章提出了一种基于西门子S7-200系列CPU226的自动双层停车场控制系统,减少了车辆存取的时间,加强了停车场的稳定性,提高了停车设备的重复利用性以及性价比。整个控制系统的运行采用S7-200仿真软件验证,运行稳定可靠,能够满足不同空间大小的立体停车设备的需求,具有广阔的应用市场前景。
- 王炯杨桂华
- 关键词：PLC立体车库控制系统升降横移
- 自动化专业就业胜任力模型构建研究被引量：2
- 2016年
- 通过调查近期职场行情,文章阐述了人才市场在现代和未来对自动化专业人员的知识结构和技术能力的需求特点,探究了自动化行业领域的就业胜任力因子及其结构,构建了自动化专业大学生就业胜任力模型,为以后高校的人才培育和教学模式改革创新提供了理论和实践依据。
- 李怀晖杨桂华陈静
- 关键词：胜任力模型构建就业自动化
- 基于机器视觉的铝塑泡罩药品包装检测研究
- 2023年
- 针对铝塑泡罩胶囊的颜色、大小和图片噪声等造成检测效果较差问题,提出基于GoogLeNet网络模型的铝塑泡罩胶囊包装缺陷检测方法。首先以药板批号区域为模板,利用归一化积相关灰度匹配法定位待检测药板,然后通过改进的灰度值投影法分割药板的胶囊泡罩区域,制作铝塑泡罩胶囊数据集,对改进的GoogLeNet网络模型进行训练和测试,实现铝塑泡罩胶囊的缺粒、胶囊凹帽,胶囊双帽缺陷识别。实验结果表明,改进的水平-垂直投影算法,对胶囊泡罩区域的分割准确率达到100%,网络对缺陷识别的召回率均在98.64%以上。改进的灰度值投影法算法鲁棒性高,分割效果较好;改进的网络对铝塑泡罩胶囊药板包装缺陷识别准确率相比较其他方法有明显提高,可应用于铝塑泡罩药板包装质检。
- 杨桂华戴志诚
- 关键词：灰度投影颜色空间转换
- 地方高校课程改革中工程能力培养探讨
- 2016年
- 分析了地方高校工科本科毕业生应具备的工程能力,课程改革存在的问题。提出注重课程体系整体设计和教学方法改革的整体推进,通过知识、能力和素养的平衡与结合,强化工程能力培养。
- 陈静蒋晓杨桂华严天祥
- 关键词：地方高校课程改革
- 基于免疫蚁群优化算法的仓储任务调度被引量：4
- 2023年
- 针对仓储机器人群的多目标任务分配问题,以最小距离成本为目标,建立了仓储机器人群调度方案的数学模型。以免疫算法为基础,提出了一种免疫蚁群优化算法。通过融合、改进免疫算法和蚁群算法,弥补了免疫算法因冗余信息多导致的迭代时间长、收敛速度慢以及蚁群算法初期信息素积累时间较长,速度慢的缺陷,提高了算法的效率。再多次进行对比实验,从算法运行时间,机器人群的距离成本角度验证了改进算法的可行性。
- 杨桂华卫嘉乐
- 关键词：多目标调度免疫优化算法
- 基于SPOC模式的自动化控制课程的教学实践研究
- 2018年
- 近年来,随着信息技术的发展,推动了新型学习模式的发展,出现了多种在线学习的方法。在"互联网+"的支持下,自动化控制课程的教学过程中引入SPOC,以公有云为平台,结合MOOC和翻转课堂,按照SPOC的教学模式,线上线下无缝连接混合学习。以自动化控制课程为例,设计基于SPOC的教学模型,学生自主学习和老师统一进度相结合,通过教学实践,探索SPOC教学模式的优缺点,改进传统考核体系,提高教师的授课质量,提高学生的学习主动性和动手能力。实践证明,SPOC教学模式在自动化控制课程的教学中收到了良好的效果。
- 职燕杨桂华
- 关键词：教学改革自动化控制
- 一种便携栅格隔离高精度空气质量检测仪
- 本实用新型提供了一种便携栅格隔离高精度空气质量检测仪，属于空气检测仪器技术领域。包括壳体，所述壳体正面嵌有触摸显示屏，壳体顶部设有防水性电源开关，壳体两侧面对称设置有固定格栅和活动格栅，所述活动格栅活动遮盖在固定格栅的间...
- 甘礼福杨桂华刘志毅聂彩月王兆能欧炎宁
- 文献传递
