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杜茂

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇智能车
  • 1篇扫描仪
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇环境感知
  • 1篇激光扫描
  • 1篇激光扫描仪
  • 1篇驾驶
  • 1篇感知

机构

  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇王立琦
  • 1篇杜茂

传媒

  • 1篇2010系统...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于激光扫描仪的智能车前方障碍物检测
无人驾驶智能车在非结构化环境下的环境感知是其进行自主导航的关键问题之一。智能车在自主行驶时需要判断出哪些区域存在障碍物,哪些区域不存在障碍物,为实现环境建模、定位、路径规划等工作打好基础。本文在使用激光扫描仪作为环境感知...
王立琦杜茂
关键词：激光扫描仪障碍物检测环境感知
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