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黄平

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇石油与天然气...

主题

  • 3篇气管道
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇数据集
  • 2篇燃气
  • 2篇燃气管
  • 2篇燃气管道
  • 2篇线圈
  • 2篇漏磁
  • 2篇机器人
  • 2篇检测机
  • 2篇检测机器人
  • 2篇尺寸参数
  • 1篇电流
  • 1篇电源
  • 1篇电源控制
  • 1篇电子标签
  • 1篇调整装置
  • 1篇多路
  • 1篇多路信号

机构

  • 10篇沈阳工业大学

作者

  • 10篇黄平
  • 5篇杨理践
  • 5篇王国庆
  • 3篇张佳
  • 1篇邢燕好
  • 1篇刘笑楠
  • 1篇王赫
  • 1篇刘婵

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种燃气管道内检测装置
本发明公开了一种燃气管道内检测装置，涉及燃气管道检测技术领域，包括依次设置的驱动节、缺陷检测节和电源控制节，驱动节与缺陷检测节之间通过第一万向节连接，缺陷检测节与电源控制节之间通过第二万向节连接；其中，驱动节的两端均设置...
耿浩杨理践 石萌 苏禹铭王国庆黄平张佳邢燕好 郑福印
油气管道低频电磁外检测技术若干问题研究
随着现代工业化科技水平的不断进步,石油和天然气等能源扮演着极其重要的角色,而管道是承载石油天然气等化工原料运输、存储的主要介质,在使用过程中受土壤、空气、水等酸碱环境侵蚀,经常发生腐蚀、变形、应力集中等现象,油气管道健康...
黄平
关键词：磁偶极子
文献传递
一种自爬行式管道内检测系统
本发明公开一种自爬行式管道内检测系统，涉及管道检测技术领域。自爬行式管道内检测系统包括：控制模块、驱动模块、互感器组件、PLC控制器及多个驱动轮。通过互感器组件将采集到的驱动模块输出的驱动电流调整至预设电流阈值并输出至P...
耿浩郑福印杨理践石萌黄平高鹏飞王国庆苏禹铭马宗保宋世杰
低频电磁技术在储罐罐底缺陷检测中的应用研究
储罐是石油化工行业储存石油、天然气和其他化工原料的重要存储设备,随着中国经济体制的不断完善,国家对于原油储备系统也愈加关注,国内储罐数量正在不断增加。储罐罐底特定的使用环境导致它是储罐最容易发生腐蚀的区域,储罐一旦破损导...
黄平
关键词：储罐罐底激励线圈
文献传递
一种多路信号高速采集存储装置
本发明提供一种多路信号高速采集存储装置，其技术特征是，多个模块与多路探头接线转接板连接，多路探头接线转接板与FPGA控制系统、APM控制系统，多路存储系统与FPGA控制系统、ARM控制系统连接，FPGA控制系统、ARM控...
吕瑞宏黄平刘笑楠杨佳怡姜璐赵晗
文献传递
一种光电RFID图像检测装置
本实用新型公开了一种光电RFID图像检测装置，包括底板、立板、识别器、紧固螺栓、滑移装置、水平角度调整装置和纵向角度调整装置，所述立板设于底板上，所述识别器设于立板上，所述紧固螺栓设于识别器上，所述滑移装置设于底板内，所...
黄平白纹旭
管道自动检测机器人的运动系统控制方法、系统及设备
本发明公开管道自动检测机器人的运动系统控制方法、系统及设备，涉及管道检测领域。传感器模块获取爬行小车自身信息及外部环境信息；处理器模块对爬行小车自身信息及外部环境信息进行数据处理得到第一控制指令；驱动控制与执行机构将第一...
耿浩杨理践高鹏飞郑福印石萌黄平王国庆苏禹铭马宗保宋世杰
一种基于神经网络的管道漏磁内检测信号量化方法
本发明的一种基于神经网络的管道漏磁内检测信号量化方法，包括以下步骤：S1：利用管道内检测器对管道进行检测，获取管道缺陷漏磁检测数据；S2：利用matlab软件对管道缺陷漏磁检测数据进行提取，生成管道缺陷漏磁信号特征量数据...
耿浩马宗保夏浩杨理践宋世杰王国庆石萌苏禹铭高鹏飞张佳黄平郑福印郑文学李佳音全鑫一
多模态智能感知四足仿生检测机器人及其控制方法
本发明公开了一种多模态智能感知四足仿生检测机器人及其控制方法，包括支撑架、控制器模块、供电模块、视觉检测模块、至少四组行走机构和足端支撑组件；本申请中，行走机构采用了四杆并联机构，大大增强了机器人的稳定性和承载能力并且在...
张国恒黄平金义舒孔维签郑福印皇同治郦世凯胡博方王孝焱侯松志姜志正张宸威胡珈玮
基于卷积神经网络的管道漏磁内检测缺陷量化分析方法
本发明涉及一种基于卷积神经网络的管道漏磁内检测缺陷量化分析方法，包括以下步骤：1)利用管道内检测器对待测管道进行饱和磁化检测，获取管道缺陷漏磁检测数据；2)对所述漏磁检测数据进行归一化处理组合成dataset数据集；3)...
耿浩夏浩杨理践刘婵王赫王国庆石萌苏禹铭高鹏飞张佳黄平郑福印马宗保宋世杰崔国宁
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