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张明

作品数：34 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 11篇永磁
  • 9篇刚度
  • 9篇变刚度
  • 7篇机器人
  • 7篇关节
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇弹簧
  • 5篇三自由度
  • 4篇切割机
  • 4篇激光
  • 4篇激光切割
  • 4篇激光切割机
  • 4篇并联
  • 3篇电磁驱动
  • 3篇电涡流
  • 3篇电涡流位移传...
  • 3篇永磁铁
  • 3篇制导

机构

  • 34篇沈阳工业大学

作者

  • 34篇张明
  • 31篇孙凤
  • 20篇徐方超
  • 18篇金俊杰
  • 18篇李强
  • 8篇郭辉
  • 6篇佟玲
  • 6篇李清
  • 5篇王雷
  • 4篇孙兴伟
  • 4篇张静
  • 3篇张一民
  • 3篇段振云
  • 3篇王可
  • 3篇周雪
  • 3篇孙平
  • 3篇张一
  • 2篇陈丽
  • 1篇刘彤
  • 1篇李家珏

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种经济型永磁非接触驱动装置
发明提供一种经济型永磁非接触驱动装置，永磁铁均匀镶嵌在驱动轮凹槽内，驱动轮经传动单元与伺服电机连接，驱动轮上方为一呈齿条状且不具有永磁体的固定铁制导轨，其中导轨齿间距与驱动轮槽间距相同，驱动轮上永磁铁与导轨凸齿相对，但在...
金俊杰李清孙凤段振云张明
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三自由度等刚度磁弹簧
本发明提供一种三自由度等刚度磁弹簧，它包括下底盖、平面球轴承、环形永磁体、柱形永磁体、和上顶盖，所述的平面轴承和环形永磁体固定在下底盖的凹槽中，柱形永磁体固定在上顶盖的凹槽中，环形永磁体与柱形永磁体沿中心对称布置。所述磁...
孙凤张明金俊杰李清孙兴伟王可
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激光切割机焦点控制系统研究
在激光切割过程中辅助气体喷射焦点始终位于激光照射材料焦点的后方，能够有效地提高激光切割的质量和速度。在切割过程中，基于要实时控制喷气焦点和激光焦点的位置，本文研究了一种电磁驱动永磁复位式激光切割焦点控制系统。 在分析环形...
张明
关键词：激光切割
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一种基于混合电磁铁的柔性机器人用变刚度关节
一种基于混合电磁铁的柔性机器人用变刚度关节，包括电机，还包括混合电磁铁固定轴套、混合电磁铁、关节外壳、电工纯铁和电机支撑架；混合电磁铁固定轴套、混合电磁铁和电工纯铁位于关节外壳内；其中关节刚度调整部分采用混合电磁铁和弹簧...
王传阳张明孙凤徐方超李强马鹏菲
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一种磁力滑轮组机器人变刚度关节
一种磁力滑轮组机器人变刚度关节，包括大臂承载体、肘关节载体、小臂、滑轮组和绳索绞盘，大臂承载体连接肘关节载体连接小臂，肘关节载体通过滑轮组连接小臂，绳索绞盘设置在大臂承载体上；在大臂承载体上设置有柔性永磁变刚度机构；1....
张明马鹏菲孙凤徐方超李强王传阳
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双向数字开关功率放大器及其多步电流预测控制方法
本发明涉及一种基于磁悬浮驱动平台的双向数字开关功率放大器及其多步电流预测控制方法，控制方法包括如下步骤：建立双向数字开关功率放大器的预测模型；引入反馈校正项，闭环预测；通过价值函数求取最优的调制占空比；根据得出的调制占空...
孙凤宋高杰陈丽李强徐方超金俊杰张明佟玲张晓友
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一种仰卧起坐训练测试装置
本发明公开了一种仰卧起坐训练测试装置，该装置包括主机、摄像头和计数机构，所述计数机构设有下肢托板，所述下肢托板的一端设有背部承托机构；所述下肢托板的上侧壁设有脚部压力感应垫，所述下肢托板的两侧对称设置有保持框，所述保持框...
郭辉黄甫李卓然张明孙凤张一民李强徐方超孙平王雷贾潇于晶晶赵蒙
一种变刚度柔顺关节和柔性机器人
本发明涉及柔性变刚度机器人技术领域，提供一种变刚度柔顺关节和柔性机器人。变刚度柔顺关节包括位置伺服电机、谐波减速器、第一弹簧片、第二弹簧片、四连杆机构、传动杆、直线导轨、螺母、第一滑块连接架、直线轴承、第二滑块连接架、刚...
张明熊健刘佳龙郭辉赵海宁孙凤徐靖
绳驱并联变刚度机器人关节的解耦控制方法
绳驱并联变刚度机器人关节的解耦控制方法：建立永磁变刚度装置力学模型、磁力、拉力与刚度的数学模型，分析磁力与绳索的拉力、刚度与变刚度装置中绳长变化量的关系；建立变刚度机器人关节刚度模型，静力学分析关节、绳索拉力与操作臂重力...
张明周晓晋孙凤张静王雷徐方超谢延松
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绳驱并联变刚度机器人关节的解耦控制方法
绳驱并联变刚度机器人关节的解耦控制方法：建立永磁变刚度装置力学模型、磁力、拉力与刚度的数学模型，分析磁力与绳索的拉力、刚度与变刚度装置中绳长变化量的关系；建立变刚度机器人关节刚度模型，静力学分析关节、绳索拉力与操作臂重力...
张明周晓晋孙凤张静王雷徐方超谢延松
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