张鑫
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中钢集团更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- SLAM技术在矿井智能化的研究现状与应用进展
- 2024年
- 智能采矿是矿井生产发展过程中的重要阶段,直接影响矿产企业的安全生产、矿产产量、经济效益和社会效益,随着矿井智能化水平的提高和相应政策的颁布,特别是我国智慧矿山和智能感知设备的快速发展和普及,矿井智能化地图构建和定位导航技术已成为重要的研究课题。回顾传统矿井地图绘制和定位技术的发展历程,结合矿井环境特点分析传统技术面临的挑战。介绍同步定位与建图(SLAM)技术在矿井智能化应用方面的优势,综述SLAM技术在非结构化复杂矿井工作环境下数字地图构建及无网络井下人、机/车定位导航的研究现状与应用进展。最后,对未来SLAM技术在矿井智能化领域中的发展趋势进行展望,即融合深度学习、三维重建与可视化、5G与云计算等。
- 徐中华张鑫付信凯崔智翔江松
- 关键词：采矿工程
- 某金属矿井下有轨智能无人运输系统研究与应用被引量：4
- 2022年
- 针对某金属矿井下有轨运输采用人工驾驶、人工放矿的传统运输方式,研发井下有轨智能无人运输控制系统。采用无线通讯、自动控制、机车自主调度控制、激光雷达、监测监控、安全监测故障诊断等技术,对电机车进行变频及自动控制改造,在有轨运输线路构建无线传输网络,同时对井下装卸系统、道岔信号系统等进行开发设计,实现了井下有轨运输系统从装矿到卸矿全流程的智能化、无人化和高效化。自建成后,井下有轨智能无人运输控制系统运行稳定、安全可靠,同时运输效率较原系统有较大幅度提升,整个运输过程中无需人为干预,撤消了岗位人员,大大节约人工成本,极大地改善了操作工的劳动环境,同时提高了矿山智能化水平,实现运输系统的本质安全化。井下有轨智能无人运输控制系统在某金属矿成功应用,符合国内非煤地下矿山建设“机械化、自动化、智能化”工作要求,为其他矿山智能化的成功建设提供了实践经验。
- 张鑫
- 关键词：电机车精准定位本质安全
- 一种钻铣复合刀具
- 本实用新型公开了一种钻铣复合刀具，属于加工刀具，包括刀体，刀体设有阶梯式刀杆，阶梯式刀杆包括设置在前端的第一刀杆以及设置在第一刀杆后面且直径大于第一刀杆的第二刀杆，第一刀杆与第二刀杆同心设置，阶梯式刀杆圆周面沿长度方向相...
- 孙韶锋冯高坡袁慈胡少杰张鑫
- 球磨加球机挡漏球装置
- 本申请涉及加球机的领域，公开了球磨加球机挡漏球装置，其包括多块挡球板，多块所述挡球板设置于从动链条背离从动链轮一侧，相邻两块所述挡球板抵接，所述挡球板上设置有承载组件，所述承载组件用于承载钢球。本申请具有减小钢球从从动链...
- 张鑫李学忠纪连猛欧阳广遵张帅崔顺文湛景震李顺陈涛张福锋解红胜宋易航张广震田贵
