任芳
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学水利工程更多>>
- 基于改进线性自抗扰的四旋翼无人机姿态控制被引量：4
- 2023年
- 针对四旋翼无人机空气动力学复杂、高度不稳定、在飞行过程中易受到外部干扰的问题,提出了一种改进的线性自抗扰控制(LADRC)方法。将浸入与不变(I&I)技术和传统的线性自抗扰控制技术相结合,利用浸入与不变控制的目标系统映射方法来改进自抗扰控制结构中的线性误差反馈控制律,对线性自抗扰控制系统进行重新设计,并通过Lyapunov稳定性定理证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明,相比传统的线性自抗扰控制,改进的线性自抗扰控制方法在四旋翼无人机的姿态控制中有更快的响应速度、更强的抗干扰能力和鲁棒性。
- 刘勇杨浩盘宏斌陈祖锋任芳曹雷
- 关键词：自抗扰控制
- 基于改进EKF算法的锂电池SOC估计方法
- 2024年
- 准确的荷电状态估计(SOC)对于提升车辆性能、续航里程和整体效率至关重要,同时也有助于确保电池健康和使用寿命。传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法被广泛应用,但其精度易受噪声协方差矩阵影响。为解决此问题,文章提出一种基于灰狼优化算法(GWO)改进的EKF算法,旨在提高锂电池SOC估计精度。该算法在锂电池测试平台上,使用HPPC动态工况电流数据进行验证。结果表明,与传统EKF算法相比,改进算法的SOC估计误差显著降低,大幅提升了估计精度。
- 谭威蒋瞻刘勇任芳
- 关键词：荷电状态估计EKF
- 一种水轮机大轴摆度监测装置及方法
- 本发明属于水轮发电机自动监控领域，具体地，涉及一种水轮发电机大轴摆度监测装置及方法。水轮发电机运行时，理想的状态是大轴的中心线围绕着理论的中心线转动，但实际中，由于大轴制作时产生的制作公差、安装过程产生的安装误差等，致使...
- 刘勇任芳黎民昊蒋瞻李小蝶
- 一种基于IGWO-EKF算法的锂电池SOC估算方法
- 本发明公开了一种基于改进灰狼算法优化EKF算法的锂电池SOC估算方法，包括以下步骤：建立一阶Thevenin等效电路模型，并进行参数辨识；基于HHPC实验，对锂电池开路电压与荷电状态之间的相关性曲线进行拟合；引入Tent...
- 刘勇任芳黎民昊蒋瞻李小蝶
- 一种多口径医用软管涂胶机
- 本发明公开了一种多口径医用软管涂胶机，包括涂胶机箱，涂胶机箱内部有固定盖、输送管、机械手、海绵、连接轴、电机、控制器、气泵和进气管，涂胶机箱外部有胶水瓶、口径设置区和插管孔，且口径设置区包括显示屏和按键两个部分，插管孔安...
- 刘勇李小蝶蒋瞻任芳黎民昊
- 一种口径可调的医用软管自动涂胶方法及装置
- 本发明公开了一种口径可调的医用软管自动涂胶方法及装置，包括装置塑料外罩，所述装置外部设置有压力表、气泵、胶水盒、软管插孔以及口径调节面板，装置内部设置有胶水盒连接盖，胶水输送管、夹持器、收束环、滑轨、传感器、弹簧、轴承、...
- 刘勇蒋瞻李小蝶任芳黎民昊
- 薄荷酮肟衍生的α，β-不饱和酰胺的合成及其聚合的初步研究
- 具有优良手性识别性能的聚甲基丙烯酸三苯甲酯不耐醇解,因此设计并合成出既有良好手性识别性能又耐醇解的聚合物显得非常的重要。虽然已合成出的螺旋形聚α,β-不饱和酰胺具有良好的耐醇解性能,但它的手性识别效果却不理想。我们期望设...
- 任芳
- 文献传递
