陈东凤
- 作品数:11 被引量:4H指数:1
- 供职机构:重庆电子工程职业学院更多>>
- 发文基金:重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学文化科学更多>>
- 一种智能双层打印机
- 本实用新型属于打印机设备技术领域且公开了一种智能双层打印机,包括打印室、智能控制面板和底座,所述打印室底部设有底座,所述打印室与底座固定连接,所述打印室顶部一侧设有智能控制面板,所述智能控制面板与打印室固定连接,所述打印...
- 陈东凤
- 文献传递
- 基于改进人工势场的采摘仿生机械手设计和仿真研究被引量:4
- 2017年
- 提出了一种应用于水果采摘机器人末端执行器的仿生机械手,并设计了仿生机械手指关节微电机的协同控制虚拟总轴系统,提高了采摘机器人手指关节的灵活性,降低了水果采摘机器人采摘过程中对果实的损伤。针对传统的电机人工势场控制器难以满足由负载扰动引起的多电机实时的同步运转,提出了具有相邻吸引力的人工势场多电机同步控制方法,通过相邻电机的相互作用,使各个电机协同工作,降低了负载扰动对于机械仿生手指动作不协调的干扰。对采摘机械仿生手各手指关节电机的跟随协同性进行了测试,结果表明:采用改进后的人工势场模型后,可以有效地改善跟随手指的角度误差,响应效率高,在更短的时间内可以将误差降低到最低。对采摘过程手指的协同性进行了虚拟仿真研究,结果表明:改进后人工势场控制模型三手指角速度的数值差异较小,三手指的协同性较好,可以满足协同控制的设计要求。
- 陈东凤
- 关键词:采摘机械手人工势场仿生机械协同控制
- 电子电路设计遵循的原则及其方法分析
- 2016年
- 电子电路设计是电子产品和设备生产的基础。电路设计具有较强的技术复杂性,在设计过程中必须遵循一定的科学原则,掌握正确的设计方法。本文主要分析探讨了电子电路设计应遵循的整体性、功能性、最优化等主要原则,为提升电子电路设计水平提供了科学的参考依据,对促进电子产品的高质量生产和发展具有一定的现实指导意义。
- 陈东凤
- 关键词:电子电路
- 多控制器的船舶发电机测量保护系统设计
- 2016年
- 船舶正朝着智能化的方向发展,船舶上装配的电子电气设备的种类和数目不断增加。其中,船舶电站是整个船舶的核心部分之一,其智能化水平决定着船舶整体的智能化水平,其性能的强弱及控制系统的稳定性决定着船舶航行的安全性和经济性。因此,在实现船舶电站系统智能化的同时,必须保证其安全可靠地运行。本文分别研究船舶电站自动化和船舶电站的测量保护系统,旨在发挥船舶电站自动化系统在船舶智能化中的作用。
- 陈东凤
- 关键词:船舶电站保护系统PLC
- 一种便携式多功能电子笔
- 本实用新型提供一种便携式多功能电子笔,包括电子笔本体,所述电子笔本体上设有防滑层,所述电子笔本体的一侧设有容纳腔一,所述容纳腔一内设有伸缩驱动装置,笔头通过伸缩驱动装置安装在容纳腔一内,所述电子笔本体的另一侧设有容纳腔二...
- 陈东凤
- 文献传递
- 一种便携式电子计算器
- 本实用新型提供一种便携式电子计算器,包括计算器本体,所述计算器本体上设有显示屏一、显示屏二和轨道,所述显示屏一和所述显示屏二之间通过旋转件连接,所述显示屏一和所述显示屏二上均设有滚轮,所述滚轮设置在轨道上,所述显示屏二上...
- 陈东凤
- 文献传递
- 一种广告电子显示屏
- 本实用新型提供一种广告电子显示屏,包括框架,所述框架的两侧设有旋转件,显示屏本体通过旋转件安装在框架上,所述框架的顶部设有太阳能板,所述太阳能板的一侧设有液压杆,所述框架的底部设有旋转座,所述旋转座的底部设有平移组件,所...
- 陈东凤
- 文献传递
- 一种电子智能微波炉
- 本实用新型提供一种电子智能微波炉,包括微波炉本体,所述微波炉本体上设有炉门,所述炉门上设有把手,所述炉门的一侧设有操控按钮和显示屏,所述微波炉本体内设有储物槽,所述微波炉本体的内边侧还设有升降驱动装置,升降炉体通过升降驱...
- 陈东凤
- 文献传递