熊文
- 作品数：15 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国船舶工业集团公司第708研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用被引量：3
- 2017年
- 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
- 龚征华田震熊文李俊舟李刚强袁景淇
- 关键词：喷水推进操舵控制系统电液压伺服系统干扰观测器全局滑模控制
- 一种水下机器人重心及浮沉调节装置
- 本发明公开了一种水下机器人重心及浮沉调节装置，其特征在于：包括调节运动机构和运行轨道；所述调节运动机构包括驱动电机、外置滚轮；所述的外置滚轮与所述运行轨道配合运动；还包括与驱动电机连接的压载水舱，所述压载水舱由驱动电机和...
- 葛卓林辉周冠泽熊文李俊舟
- 文献传递
- 喷水推进船舶柴油机调速系统广义对象建模及验证
- 2017年
- 分析了装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统,以喷油量控制电机的角度信号作为输入,柴油机主机转速作为输出,建立了柴油主机广义对象模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识。模型输出值与实测值对比结果表明,柴油主机广义对象是强非线性的,建立的分段低阶等效模型能够较好的描述广义对象的动态及稳态性能。
- 李俊舟熊文周冠泽龚征华李刚强陈建平关佳兴袁景淇
- 关键词：喷水推进柴油机非线性模型参数辨识
- 快艇高速主机调速系统开发
- 2017年
- 针对快艇用的高转速柴油主机,开发了一种以嵌入式微型计算机为控制单元、力矩电机为执行机构的电动式主机调速系统,给出了系统整体结构、控制单元与执行机构各模块设计方法及与安全性和可靠性相关的细节。经实船应用证实,该调速系统具有运行稳定可靠、响应快、精度高的优点。
- 熊文周冠泽崔益峰李俊舟李刚强
- 关键词：快艇可靠性
- 喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制被引量：4
- 2016年
- 喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证,结果表明,此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高。
- 龚征华李刚强李俊舟熊文王涛徐亮袁景淇于云潇
- 关键词：喷水推进同步控制
- 基于FMECA和FTA的旋转机械设备故障诊断方法被引量：9
- 2021年
- 针对目前旋转机械设备故障较多、诊断维护困难、可靠性低等问题,提出了一种基于故障模式影响与危害度分析(FMECA)和故障树分析(FTA)的旋转机械设备故障诊断方法。这一方法利用故障模式影响与危害度分析对旋转机械设备进行分析,并对每个故障模式进行风险等级评价,找出薄弱环节,并通过故障树分析制订预防性维修决策。以转子系统为例,介绍了基于故障模式影响与危害度分析和故障树分析的旋转机械设备故障诊断方法的应用。应用这一方法,可以辅助技术人员规范分析过程,减小分析工作量。
- 鲁顺徐增丙熊文王志刚
- 关键词：故障树分析旋转机械
- 基于小波变换滤波的船舶定位及姿态解算方法研究
- 在船舶智能控制领域,船舶定位及姿态解算成为船舶状态反馈的重点。在三自由度船舶研究中,所需反馈的船舶位置和姿态量共三个,即船舶在大地坐标系下的横纵坐标值和艏摇角(方位角)。为消除GPS/北斗卫星定位模块和惯导姿态测量模块输...
- 高仕航熊文袁景淇
- 关键词：船舶控制小波变换数据处理姿态解算
- 文献传递
- 采用模糊PID的喷水推进船舶控制策略研究
- 近年来,喷水推进技术在船舶领域得到了广泛应用,本文通过对两台喷水推进装置主机转速及操舵角度和倒航斗角度的异步协调控制,研究了特定形式的船体运动（如固定艏向平移运动及固定船首指向横向运动）的矢量控制实现技术。根据日本操纵性...
- 王雨凡熊文汝福兴李俊舟龚征华李刚强袁景淇
- 关键词：模糊PID矢量控制策略
- 文献传递
- 一种喷水推进船舶航行控制集成手柄
- 本申请公开了一种喷水推进船舶航行控制集成手柄，其特征在于，包括操纵杆、液晶屏、指示灯、控制按钮、手柄面板、手柄后盖、螺杆、手柄控制板和接插件；所述操纵杆、液晶屏、指示灯、控制按钮均安装于手柄面板上，所述螺杆一端与手柄面板...
- 葛卓杨斌熊文周冠泽章郁泱王凯亮
- 文献传递
- 喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计被引量：3
- 2016年
- 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.
- 龚征华李刚强熊文李俊舟于云潇袁景淇
- 关键词：喷水推进操舵控制系统液压系统干扰观测器
