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伍萍辉

作品数：1 被引量：28H指数：1
供职机构：河北工业大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇摘机
  • 1篇视觉定位
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇番茄
  • 1篇采摘机器人

机构

  • 1篇河北工业大学
  • 1篇北京农业智能...

作者

  • 1篇冯青春
  • 1篇王国华
  • 1篇王晓楠
  • 1篇伍萍辉

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
番茄采摘机器人系统设计与试验被引量：28
2016年
为了提高鲜食番茄采收的自动化水平,减轻人工采摘劳动强度,设计了一种番茄智能采摘机器人。该采摘机器人包括视觉定位单元、采摘手爪、控制系统及承载平台,并基于各部件工作原理制定了采摘机器人的工作流程。基于HIS色彩模型进行图像分割,提高了果实识别的准确度;通过气囊夹持方式确保果实采摘过程中对果实的柔性夹持。试验结果表明:视觉定位、采摘手爪等模块运转良好,采摘单果番茄耗时约24s,成功率可达8 3.9%以上。
王晓楠伍萍辉冯青春王国华
关键词：番茄采摘机器人视觉定位控制系统
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共1页<1>
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