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于建飞

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇预制
  • 4篇预制板
  • 4篇控制机
  • 4篇控制机器人
  • 3篇生产线
  • 3篇横梁
  • 2篇电磁线圈
  • 2篇电机
  • 2篇养护箱
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇探测仪
  • 2篇探险
  • 2篇爬壁
  • 2篇履带式
  • 2篇冰面
  • 1篇导轨
  • 1篇导轨副
  • 1篇导轨支架

机构

  • 13篇上海大学

作者

  • 13篇蔡明仪
  • 13篇于建飞
  • 11篇张建朋

传媒

  • 1篇建筑科学

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 10篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电磁吸附式爬壁机器人
本实用新型涉及一种电磁吸附式爬壁机器人，包括驱动装置，电磁吸附装置和履带装置，驱动装置的两个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与两个履带装置连接，四个电磁吸附装置分别通过螺母安装在十字支架的四个支架杆末端，十字...
于建飞张建朋伊春明蔡明仪
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履带式冰面检测标记机器人
本发明提供一种履带式冰面检测标记机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置以及履带装置，驱动装置的四个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与四个履带装置连接，控制装置和电源安装在机器人壳内部，检测装置和标记装置安装...
冯启涛蔡明仪于建飞
一种六角扳手
本实用新型涉及一种六角扳手，包括外六方柱，内挤压杆，垫片，螺母；所述内挤压杆嵌套入外六方柱中，内挤压杆的挤压针头伸入外六方柱的工作头内，依次将垫片和螺母套在内挤压杆上，螺母通过垫片与外六方柱的连接头相连，且螺母与内挤压杆...
于建飞张建朋蔡明仪
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履带式冰面检测标记机器人
本发明提供一种履带式冰面检测标记机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置以及履带装置，驱动装置的四个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与四个履带装置连接，控制装置和电源安装在机器人壳内部，检测装置和标记装置安装...
冯启涛蔡明仪于建飞
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预制板生产线横移小车装置
本实用新型公开了一种预制板生产线横移小车装置，属于工业制造技术领域。该装置包括：承载装置，横向驱动装置和升降驱动装置；所述承载装置包括车轮、轴承、车轴、载体；所述横向驱动装置包括伺服电机和齿轮带传动副；所述升降驱动装置包...
张建朋于建飞蔡明仪
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铝合金E形截面构件腹板下端受均载整体稳定系数实用计算公式研究
2016年
本文针对在门窗和幕墙工程中广泛应用的铝合金E形截面构件,使用非线性有限元数值计算结果,拟合出构件受弯整体稳定系数实用计算公式。与英国规范BS8118相比,计算公式简洁,计算结果偏于安全。
张建朋蔡明仪于建飞
关键词：受弯构件
一种爬壁式探伤检测机器人
本发明涉及一种爬壁式探伤检测机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置，电磁吸附装置以及履带装置，驱动装置的两个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与两个履带装置连接，四个电磁吸附装置通过螺母安装在十字支架的四个支...
于建飞张建朋潘炳伟蔡明仪
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预制板生产线自动划线装置及其控制方法
本发明涉及一种预制板生产线自动划线装置及其控制方法，属于工业制造技术领域。该装置包括：承载装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、划线装置和PLC控制器；所述承载装置包括载物台、支撑轮、立柱、固定柱；所述横向驱动...
张建朋蔡明仪于建飞
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预制板生产线养护箱取送台板升降同步机构
本实用新型公开了一种预制板生产线养护箱取送台板升降同步机构，包括导轨、行走机构、车架、托板、升降装置、滑轮装置、台板；四个行走机构设置在车架底面的四个角上，所述行走机构能够在两条平行的导轨上滚动；两个托板平行安装在车架下...
张建朋于建飞蔡明仪
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一种模具检测装置
本实用新型公开了一种模具检测装置，属于工业制造技术领域。该装置主要包括工作台、支撑梁、第一横梁、第一光栅尺、第一导轨副、导轨支架、第二导轨副、第二横梁、第二光栅尺、旋转编码器、测量块、定位块；四根支撑梁固定在工作台的四角...
张建朋于建飞蔡明仪
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