杨磊
- 作品数：3 被引量：59H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技创新平台资助项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于摄像机与激光雷达的车辆识别技术被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于摄像机与激光雷达的车辆识别方法;该方法首先建立一个ROI(感兴趣的区域),对该区域内的雷达数据进行滤波及聚类处理;聚类后通过计算类的宽度排除一部分不可能是车辆的障碍物,再通过坐标转换得到可能是车辆的障碍物在图像中的位置,然后通过图像处理的方法进行识别;对于图像中可能是车辆的区域首先进行边缘检测,确定了车辆边缘后通过计算车辆区域的信息熵对障碍物进行车辆验证;实验表明,该方法能够有效地检测前方目标车辆,且每一帧数据的处理时间在8ms～17ms之间满足实时性的要求。
- 杨磊段建民王飞
- 关键词：车辆检测激光雷达信息熵
- 基于LoRa的物联网低功耗广域系统设计被引量：47
- 2017年
- 在传统物联网的基础上,提出低功耗广域LoRa的解决方案。设计一套由采集层、终端层和应用层组成的物联网架构并设计系统原型,介绍架构的硬件设计和软件设计,实现了物联网低功耗广域接入技术。最后通过其实例应用,展示LoRa的应用前景。该系统充分发挥了LoRa技术在高性能、远距离、低功耗,支持大规模组网、测距和定位等方面突出的优点,对未来物联网系统的设计、开发、部署和运营具有一定意义。
- 杨磊梁活泉张正司鹏搏张延华
- 关键词：物联网系统设计
- 应用多阶动态规划的车道线识别方法被引量：10
- 2011年
- 根据图像中车道线特征,提出一种应用多阶动态规划的车道线识别算法。为准确识别车道线,算法利用非均匀B样条曲线拟合车道线,通过多阶动态规划确定非均匀B样条曲线的控制点。根据多阶动态规划的起始点和目标点确定车道线检测区域,进行区域分割确定动态规划的阶数,确定控制点的候选点;根据定义的代价函数和最优化原理,利用多阶动态规划确定曲线的控制点;拟合车道线,实现车道线的识别。处理各种路况的视频图像进行算法验证,试验结果表明,对于实车道线和虚车道线的直道、左转、右转的多种路况条件下,算法能有效准确地提取车道线的参数,稳定地实现车道线的识别。
- 高德芝段建民杨磊杨喜宁
- 关键词：B样条曲线拟合车道线识别
