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闫磊

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇障碍物
  • 1篇视差
  • 1篇视差图
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服控制
  • 1篇视觉信息
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇图像
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇消去
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机械...
  • 1篇机械臂
  • 1篇场景图

机构

  • 3篇广东工业大学

作者

  • 3篇闫磊
  • 2篇章云
  • 2篇刘治
  • 1篇王福杰

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种视觉伺服机械臂的自适应磁滞消去装置
本发明公开了一种视觉伺服机械臂的自适应磁滞消去装置。所述视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、六自由度机械臂、力矩反馈模块、速度与位置采集模块和检测模块组成。所述视觉伺服控制器中自适应磁滞...
刘治闫磊王福杰章云
文献传递
基于双目视觉的机器人目标定位技术研究
机器视觉是机器人感知外界环境的一种重要手段，而深度信息是机器人利用机器视觉感知外界的一个重要信息。双目视觉是机器视觉领域的一个分支，也是一种获取深度信息的重要手段。双目视觉通过在不同角度观察同一目标，对产生的图像进行特征...
闫磊
关键词：机器人双目视觉
基于全方位双目视觉深度信息融合的移动机器人避障装置
本发明公开了一种基于全方位双目视觉深度信息融合的移动机器人避障装置，属于移动机器人视觉信息获取领域。所述移动机器人避障装置中，分布在四个方向上的四组双目相机实时采集各个方向的场景图像，经过立体匹配单元得到视差图，再经过深...
刘治闫磊章云
文献传递
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共1页<1>
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