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周元

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇坐标轴
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇转位
  • 2篇矩量
  • 2篇开环控制
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇惯性平台
  • 2篇惯性平台系统
  • 1篇自标定
  • 1篇自标定方法
  • 1篇误差补偿
  • 1篇静基座
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇观测量
  • 1篇惯性空间
  • 1篇光纤
  • 1篇MONTE_...

机构

  • 4篇北京航天控制...

作者

  • 4篇周元
  • 2篇张艳霞
  • 2篇魏燕红
  • 2篇姜海峰
  • 2篇王二伟
  • 2篇徐峰涛
  • 2篇张金云
  • 2篇刘越
  • 1篇魏宗康
  • 1篇杨晓莺
  • 1篇赵长山

传媒

  • 1篇导航与控制

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种惯性稳定平台系统加速度计组合误差标定和补偿方法
本发明公开了一种惯性稳定平台系统加速度计组合误差标定和补偿方法，在惯性稳定平台系统处于静基座的状态下，平台台体相对于惯性空间实现6个正交位置，通过对加速度计组合的数据进行处理后可标定和分离出15个误差系数，并经过误差补偿...
魏宗康赵长山周元
文献传递
一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法
本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，...
魏燕红姜海峰刘越张艳霞张金云周元王二伟徐峰涛
文献传递
一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法
本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，...
魏燕红姜海峰刘越张艳霞张金云周元王二伟徐峰涛
基于位置观测量的光纤陀螺惯导系泊条件自标定方法被引量：1
2021年
当舰船处于系泊状态时,海浪等外界干扰因素会给舰载高精度惯导系统的标定带来误差。为降低动态环境对标定的影响,实现惯导系统的船上自标定,设计了一种系泊条件下基于导航方式的系统级八位置自标定方法。利用光纤陀螺惯导台体处于惯性空间稳定状态下的位置导航误差作为观测量,采用最小二乘方法,可在45min内估计出加速度计零偏、标度因数、安装误差、标度不对称误差、陀螺零次项和基座初始对准误差角共18项误差系数,并采用Monte Carlo仿真方法分析了不同系泊环境条件对自标定精度的影响。仿真结果反映了标定方法对海态晃动条件的适用范围,对工程应用具有参考价值。
饶国像周元周元
关键词：自标定
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