唐明
- 作品数：19 被引量：0H指数：0
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于旋转电弧的复杂曲面形状识别及焊枪位姿控制方法
- 本发明公开了一种基于旋转电弧的复杂曲面形状识别及焊枪位姿控制方法，其具体实现步骤如下：S<Sub>1</Sub>、随着焊接的进行，旋转电弧传感器在焊道上持续进行采样，并提取采样点；S<Sub>2</Sub>、根据所述采样...
- 洪波毛文奇王涛唐明
- 文献传递
- 一种摆动电弧MAG焊熔池表面形貌的实时检测方法及装置
- 一种摆动电弧MAG焊熔池表面形貌的实时检测方法及装置，其装置主要包括：双枪摆动定位器、激光投射系统、成像系统、熔池检测控制系统，图像信息处理器以及熔池控制系统。其中双枪摆动定位器用于MAG焊枪和TIG焊枪的同步摆动控制，...
- 洪波彭瑶姚强唐明雷伟成
- 文献传递
- 一种激光式复杂轨迹焊缝的障碍物识别方法
- 本发明涉及一种激光式复杂轨迹焊缝的障碍物识别方法，它主要解决复杂轨迹工件焊接自动化过程中障碍物的识别问题。其技术方案要点是：利用激光式障碍物识别传感器进行位置采样，该传感器由激光视觉信号采集装置、自适应变幅摆动器、障碍物...
- 洪波唐明李湘文雷伟成贾爱亭
- 文献传递
- 基于RNGK-FCM算法的大梁焊接障碍物识别
- 2018年
- 针对大梁焊接时难以通过传统的识别方法实现实时而精确的障碍物识别的问题,提出一种优化模糊C均值实时聚类(RNGK-FCM)的大梁焊接障碍物识别方法.引入实时聚类策略,替换核化距离函数,全局快速优化.通过MATLAB平台进行仿真对比分析各类FCM算法聚类性能,RNGK-FCM相比于传统FCM算法,能实时获取聚类数;对噪声点具有较好的鲁棒性;降低了对初值的敏感性,聚类识别精度高.在某公司大梁自动焊生产线进行障碍物识别试验.结果表明,各类障碍物聚类数准确,实时性优良,障碍物规避动作精准,为实现大梁自动焊打下了坚实的基础.
- 唐明洪波李湘文雷伟成
- 一种用于薄板对接的电容式焊缝跟踪传感器
- 2017年
- 针对薄板对接难以实现焊缝跟踪的问题,提出了一种新型电容式焊缝跟踪传感器,设计了几种复杂形状(环形、方形及矩形)的电容极板,建立电容式传感器的数学模型,分析得到影响电容式传感器输出特性的四大主要因素,通过Ansoft仿真得出传感器输出特性曲线。在对接焊缝跟踪系统测试平台上,试验分析了不同形状极板、结构参数及介质下的传感器输出特性,与仿真结果一致,据此优选确定了传感器参数。最后,对不同高度偏差、复合偏差下的电容输出特性进行信号分析,提取高低偏差信号与电容输出值的拟合函数关系,引入希尔排序策略实现焊缝左右对中,为薄板对接的焊接自动化提供了新的研究思路。
- 唐明李湘文洪波袁孙辉
- 关键词：电容式传感器参数优化焊缝跟踪
- 一种智能赛车的控制装置
- 本实用新型公开了一种智能赛车的控制装置，包括车体，车体中间设有控制器，车体前部两侧设有前轮，前轮连接舵机；赛车的赛道设有电磁引导线，电磁引导线通有交变电流，车体前部设有第一前瞻，车体中部设有第二前瞻，第一前瞻和第二前瞻上...
- 龚莉唐明李思逸吴可文李嘉诺王雨晴纪晓宇余宜校许源王君朱盈
- 一种大梁障碍物动态聚类识别方法
- 本发明涉及一种大梁障碍物动态聚类识别方法，它主要解决大梁焊接自动化过程中障碍物的识别问题。其技术方案要点是：利用焊件特征位置动态采样控制器实时采集3维特征位置峰值信号，该采样控制器由十字激光器、高频变幅扫描装置、视觉接收...
- 洪波唐明贾爱亭钟勇毛文奇
- 一种施加自适应平峰脉冲信号的窄间隙焊接控制方法
- 本发明涉及公开了一种施加自适应平峰脉冲信号的窄间隙焊接控制方法，用于改善窄间隙侧壁熔合不良的焊接状态，该方法由智能摆动调节器、自适应侧壁熔合控制器、窄间隙功放电路、平峰波形电路、励磁装置、弧焊电源、电子式电流互感器、变频...
- 洪波雷伟成曹源源唐明贾爱亭
- 文献传递
- 一种具有焊缝跟踪功能的磁致应变焊接摆动器
- 本发明公开了一种具有焊缝跟踪功能的磁致应变焊接摆动器，它属于一种焊接机器人自动控制装置，主要是用来解决现有焊接摆动器结构复杂、机械磨损大、响应频率低、跟踪不稳定、实时性和可控性差等技术难题。其技术方案要点是：它包括霍尔传...
- 洪波钟勇杨鹏昊唐明
- 文献传递
- 基于变面积式双涡流传感器的焊缝跟踪系统
- 2017年
- 针对薄板对接接头错边问题以及搭接接头难以实现焊缝跟踪问题,提出了一种基于变面积式双涡流传感器的焊缝跟踪方法.将两变面积式涡流传感器置于焊缝的一侧,通过双传感器分别检测高低和左右的位置信息,相互补偿得到独立的偏差信号以实现焊缝跟踪.分析了变面积式涡流传感器的原理,利用响应面法拟合响应曲面,进行变量分离,得到了输出电压信号与面积的关系式.最后,搭建简易平台进行了薄板对接及搭接的焊缝跟踪试验.结果表明,双涡流传感器焊缝跟踪方法具有可行性与正确性,为自动焊缝跟踪技术研究提供了新的研究方向.
- 李湘文唐明洪波廖亚华
- 关键词：响应面法焊缝跟踪
