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宋嵘

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇弹性元件
  • 2篇三自由度
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇伸缩量
  • 2篇水平角
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理算法
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式计算
  • 2篇嵌入式计算机
  • 2篇驱动器
  • 2篇力矩
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇计算机
  • 2篇减速
  • 2篇减速机
  • 2篇减速机构

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇杨辰光
  • 4篇李智军
  • 4篇宋嵘
  • 2篇苏春翌
  • 2篇梁培栋
  • 2篇王行健
  • 2篇许扬
  • 2篇袁培江

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器
本实用新型公开了一种基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器，包括：控制电路、微处理器、驱动电机、转轴、减速机构、非线性弹簧和齿轮蜗杆；本实用新型还公开一种驱动基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器的驱动方法，包括以下步骤：1、微...
杨辰光王行健梁培栋李智军宋嵘
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一种三自由度的机器人视觉伺服平台
本发明公开了一种三自由度的机器人视觉伺服平台，该平台包括支撑底座、第一电机、第二电机、第三电机、移动轨道、中心支柱以及带有摄像头和嵌入式计算机的顶部装置。上述三台电机以及相关的部件，为机器人视觉伺服平台的顶部装置提供了滚...
杨辰光许扬李智军苏春翌宋嵘袁培江
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一种三自由度的机器人视觉伺服平台
本发明公开了一种三自由度的机器人视觉伺服平台，该平台包括支撑底座、第一电机、第二电机、第三电机、移动轨道、中心支柱以及带有摄像头和嵌入式计算机的顶部装置。上述三台电机以及相关的部件，为机器人视觉伺服平台的顶部装置提供了滚...
杨辰光许扬李智军苏春翌宋嵘袁培江
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基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器及其驱动方法
本发明公开了一种基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器，包括：控制电路、微处理器、驱动电机、转轴、减速机构、非线性弹簧和齿轮蜗杆；本发明还公开一种驱动基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器的驱动方法，包括以下步骤：1、微处理器根...
杨辰光王行健梁培栋李智军宋嵘
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