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闫石

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇双足机器人
  • 4篇摄动
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇机器人行走
  • 4篇步态
  • 3篇双足
  • 3篇网络
  • 3篇卷积
  • 3篇卷积神经网络
  • 2篇预设
  • 2篇预设目标
  • 2篇深度图
  • 2篇神经元
  • 2篇损失函数
  • 2篇髋部
  • 2篇网格
  • 2篇计算网格
  • 2篇交叉熵

机构

  • 10篇清华大学

作者

  • 10篇闫石
  • 6篇赵明国
  • 4篇刘烨斌
  • 4篇戴琼海

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双足机器人行走非单周期步态控制方法
本发明属于机器人行走控制技术领域，尤其涉及一种双足机器人行走非单周期步态控制方法，目的在于通过参数摄动将非单周期步态控制为单周期步态，包括将基于髋部串联弹性驱动器的带上身双足机器人行走的每一步依次分为两个驱动阶段和一个自...
赵明国邓卡闫石
文献传递
基于延迟反馈的双足机器人行走非单周期步态控制方法
本发明属于机器人行走控制领域，具体涉及一种基于延迟反馈的双足机器人行走非单周期步态控制方法。其特征在于，在机器人行走的控制参数中确定一个摄动参数p；确定庞加莱截面及目标不动点和其对应的标称参数；建立单周期不动点处的线性化...
赵明国闫石 邓卡
基于卷积神经网络的光伏玻璃缺陷分类方法及装置
本发明公开了一种基于卷积神经网络的光伏玻璃缺陷分类方法及装置，其中，方法包括：对多种的缺陷样本进行多角度变光照的图像采集，以得到多个图像；预处理各图像并融合多通道信息，生成多通道融合的缺陷样本图像；采用满足预设条件的卷积...
刘烨斌闫石戴琼海
基于串联弹性驱动器的带上身双足机器人平地行走方法
本发明属于机器人行走控制技术领域，尤其涉及一种基于串联弹性驱动器的带上身双足机器人平地行走方法，包括：在带上身双足机器人的上身和双腿之间分别安装串联弹性驱动器，所述串联弹性驱动器由电机与线性扭转弹簧串联而成；髋部串联弹性...
赵明国邓卡闫石
双足机器人行走非单周期步态控制方法
本发明属于机器人行走控制技术领域，尤其涉及一种双足机器人行走非单周期步态控制方法，目的在于通过参数摄动将非单周期步态控制为单周期步态，包括将基于髋部串联弹性驱动器的带上身双足机器人行走的每一步依次分为两个驱动阶段和一个自...
赵明国邓卡闫石
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基于卷积神经网络的光伏玻璃缺陷分类方法及装置
本发明公开了一种基于卷积神经网络的光伏玻璃缺陷分类方法及装置，其中，方法包括：对多种的缺陷样本进行多角度变光照的图像采集，以得到多个图像；预处理各图像并融合多通道信息，生成多通道融合的缺陷样本图像；采用满足预设条件的卷积...
刘烨斌闫石戴琼海
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基于串联弹性驱动器的带上身双足机器人平地行走方法
本发明属于机器人行走控制技术领域，尤其涉及一种基于串联弹性驱动器的带上身双足机器人平地行走方法，包括：在带上身双足机器人的上身和双腿之间分别安装串联弹性驱动器，所述串联弹性驱动器由电机与线性扭转弹簧串联而成；髋部串联弹性...
赵明国邓卡闫石
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深度相机深度图实时去噪方法和装置
本申请提出一种深度相机深度图实时去噪方法和装置，其中，方法包括：获取待去噪的深度图；利用预先训练好的卷积神经网络，对待去噪的深度图进行去噪处理，获取去噪后的深度图。该方法通过利用预先训练好的卷积神经网络，对待去噪的深度图...
刘烨斌王立祯闫石戴琼海
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基于延迟反馈的双足机器人行走非单周期步态控制方法
本发明属于机器人行走控制领域，具体涉及一种基于延迟反馈的双足机器人行走非单周期步态控制方法。其特征在于，在机器人行走的控制参数中确定一个摄动参数p；确定庞加莱截面及目标不动点和其对应的标称参数；建立单周期不动点处的线性化...
赵明国闫石 邓卡
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基于神经网络的单深度相机深度图实时增强方法及装置
本发明公开了一种基于神经网络的单深度相机深度图实时增强方法及装置，其中，该方法包括：通过深度相机采集样本的深度图像和RGB图像，根据标定的深度相机内外参矩阵将深度图像与RGB图像对齐，以及将RGB图像转换到灰度空间并进行...
刘烨斌闫石戴琼海方璐
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