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曹岩

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 5篇双目
  • 4篇摄像
  • 4篇视觉测量
  • 4篇图像
  • 3篇摄像机
  • 3篇双目立体
  • 3篇丝杠
  • 2篇导轨
  • 2篇点云
  • 2篇三维点云
  • 2篇三维图
  • 2篇摄像系统
  • 2篇双目视觉
  • 2篇图像传感器
  • 2篇相机
  • 2篇检校
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇大型机械

机构

  • 11篇哈尔滨理工大...

作者

  • 11篇曹岩
  • 10篇乔玉晶

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多自由度的双目立体视觉机构
本实用新型是一种多自由度的双目立体视觉机构，包括：齿形底座、支撑柱、丝杠旋转驱动组件、光杆、丝杠、搭载在滑块上的左摄像头和右摄像头、导轨、驱动电机驱动旋转连杆带动旋转齿轮旋转，使其与齿形底座的齿牙啮合，实现旋转工作台水平...
乔玉晶谭世征曹岩
基于视觉测量的相机内部图像传感器安装误差分离方法
本发明属于光学测量与视觉检测领域，具体涉及一种基于视觉测量的相机内部图像传感器安装误差分离方法；该方法通过分析相机内部图像传感器实际安装位置与理想安装位置存在的偏移夹角误差、偏移距离误差和偏移旋转角度误差，建立图像传感器...
乔玉晶范宇琪曹岩谭世征
一种视觉测量网络组网规划方法
本发明视觉测量网络组网规划方法属于光学测量与视觉检测领域；该方法包括以下步骤：确定组网规划问题中的决策变量；基于三维空间下的摄像机覆盖模型分析视觉测量网络覆盖率；建立摄像机的视球模型，得出空间点位误差的数学关系式；总结归...
乔玉晶谭世征皮彦超高胜彪曹岩
基于视觉测量的大型机械工件立体匹配方法
本发明具体涉及一种基于视觉测量的大型机械工件立体匹配方法；该方法首先通过摄像机获取原始图像对，所述图像对包括左图像和右图像；然后匹配图像对的边缘特征；利用匹配结果获取优质边缘特征匹配点对；由优质边缘特征匹配点对确定视差值...
乔玉晶万立莉范宇琪谭世征曹岩
一种利用双目视觉获取大型零部件三维点云的装置
本发明具体涉及一种利用双目视觉获取大型零部件三维点云的装置，包括水平导轨丝杠机构、移动底座、旋转台、机械臂及摄像系统等几个部分，其中水平导轨丝杠机构一端安装有驱动电机，通过驱动电机带动丝杠旋转进而实现移动底座水平方向的运...
乔玉晶曹岩谭世征
一种机械手搭载式双目立体视觉装置
本实用新型是一种机械手搭载式双目立体视觉装置，包括：底座、控制箱、回转台、立柱、升降环、机械手后端固定座与升降环相连、紧固螺钉、支架主轴、丝杠、平衡杠、滑块机构、主轴夹片、轴侧固定座、旋钮、主轴夹片中安装有圆柱齿轮；上下...
乔玉晶谭世征曹岩
弱纹理表面特征提取与图像拼接方法研究
由于弱纹理特征待测物的图像在像素值上区别非常小，特征提取算法不容易识别，所以弱纹理表面特征提取是数字近景测量和图像处理领域重点研究问题之一。目前，针对弱纹理表面特征提取常采用的是粘贴人工标志点的方法，也即在弱纹理目标表面...
曹岩
关键词：特征提取图像拼接
一种自动升降防振双目立体视觉测量装置
本实用新型是一种自动升降防振双目立体视觉测量装置，包括：自动导轨、滑块、连杆、连杆中心销轴、电动机、转接头、X轴固定架、伺服电机、减振装置、Y轴固定架、摄像机。自动升降装置可自由调节摄像机与地面的距离。在滑块的自由组合运...
乔玉晶范宇琪谭世征曹岩
一种利用双目视觉获取大型零部件三维点云的装置
本发明具体涉及一种利用双目视觉获取大型零部件三维点云的装置，包括水平导轨丝杠机构、移动底座、旋转台、机械臂及摄像系统等几个部分，其中水平导轨丝杠机构一端安装有驱动电机，通过驱动电机带动丝杠旋转进而实现移动底座水平方向的运...
乔玉晶曹岩谭世征
一种用于大型零件的遥控式图像采集装置
本实用新型一种用于大型零件的遥控式图像采集装置，包括履带式运动底座、旋转台及液压升降杆、摄像机三大部分，其中，履带式运动底座安装有蓄电池、驱动电机、液压缸、控制模块、履带及带轮，带轮通过带轮连接杆与固接在底板上的横梁螺栓...
乔玉晶曹岩谭世征
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