您的位置： 专家智库 > >

黄兴鸿

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇点匹配
  • 2篇移动机器人
  • 2篇手套
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点匹配
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇控制器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航
  • 1篇地图
  • 1篇地图构建
  • 1篇电池盒
  • 1篇纸币
  • 1篇摄像
  • 1篇生成器
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉定位

机构

  • 7篇广东工业大学

作者

  • 7篇黄兴鸿
  • 4篇于兆勤
  • 3篇刘建群
  • 3篇张朝星
  • 2篇管贻生
  • 2篇张宏
  • 2篇李俊辉
  • 1篇林旭滨
  • 1篇刘鹏
  • 1篇莫健华

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种手套控制器
本实用新型公开了一种手套控制器，包括腕部套体，所述腕部套体的一端设置有拖拽头，所述腕部套体上设置有控制器和电池盒，所述电池盒通过销轴与电池盖铰接，所述电池盒中设置有锂电池，所述腕部套体的另一端与掌部套体连接，所述掌部套体...
姚壮骏刘建群张朝星李俊辉于兆勤黄兴鸿唐子然
文献传递
一种手套控制器及其实现控制的方法
一种手套控制器，包括手套、手势识别装置以及控制系统；手套包括收纳手掌以及手背的掌部套体以及五个收纳手指的手指套体，手势识别装置包括弯曲传感器以及六轴姿态传感器；控制系统包括处理器、蓝牙模块以及为处理器以及手势识别装置提供...
姚壮骏刘建群张朝星李俊辉于兆勤黄兴鸿唐子然
文献传递
一种纸币处理装置
本实用新型公开了一种纸币处理装置，包括翻转装置、第一输送装置、第一转向装置、第二转向装置、第三转向装置、第二输送装置、识别装置、第一拨叉、第二拨叉和控制装置，所述翻转装置的入口与所述第一输送装置的入口相对应，构成第一入钞...
黄兴鸿于兆勤莫健华唐子然张恒瑞刘鹏
文献传递
基于特征点法的同时定位与局部稠密地图构建研究
同时定位与稠密地图构建是移动机器人实现环境探索和导航的关键。如何在光照和视角变化大的环境下保证相机姿态定位的准确，如何在利用现有图像信息下估计稠密深度图，如何对稠密地图进行表达以及每次观测的融合，是同时定位与稠密地图构建...
黄兴鸿
关键词：移动机器人特征点匹配
文献传递
多功能家庭服务机器人
本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人，包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的清扫机构、搬运机构、摄像机构、净化机构和控制各机构工作的控制系统。本实用新型能够完成清扫、搬运、净化等一系列服务，实现功能多样化，同时多种工...
黄兴鸿于兆勤唐子然张恒瑞陈婉羚刘建群姚壮骏张朝星
文献传递
一种应用于稀疏地图稠密化的深度补全方法
本发明公开了一种应用于稀疏地图稠密化的深度补全方法，通过对抗神经网络构建回归模型，包括以下步骤：采用卷积神经网络构建生成器，根据真实的稠密深度图构建L1损失函数，采用卷积神经网络构建判断器，通过对L1损失函数和判断器的损...
张宏黄兴鸿林旭滨陈创斌何力管贻生
文献传递
一种应用于VSLAM回环验证的路标特征点匹配方法
本发明公开了一种应用于VSLAM回环验证的路标特征点匹配方法，包括以下步骤：对VSLAM运行过程中的潜在回环对图像进行路标的提取；将潜在回环对图像的路标调整为相同大小；将相同大小的路标作为预训练的神经网络的输入，生成提取...
张宏黄兴鸿代壮陈创斌何力管贻生
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0