2024年8月29日
星期四
|
欢迎来到叙永县图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
孙桐
作品数:
20
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳工业大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
孙平
沈阳工业大学
李树江
沈阳工业大学
孟奇
沈阳工业大学
张帅
沈阳工业大学
常洪彬
沈阳工业大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
19篇
专利
1篇
学位论文
领域
9篇
自动化与计算...
主题
20篇
机器人
12篇
康复
12篇
跟踪误差
8篇
控制器
7篇
服务机器人
5篇
康复机器人
5篇
渐近
4篇
冗余
4篇
随机微分
4篇
随机微分方程
4篇
微分
4篇
微分方程
4篇
矩阵
4篇
渐近稳定
4篇
跟踪控制
4篇
跟踪控制器
4篇
非线性
4篇
步行机
4篇
步行机器人
3篇
电机
机构
20篇
沈阳工业大学
作者
20篇
孙桐
19篇
孙平
17篇
李树江
7篇
孟奇
6篇
张帅
4篇
王硕玉
4篇
常洪彬
2篇
唐非
2篇
刘博
2篇
杨德国
年份
1篇
2024
2篇
2023
2篇
2022
2篇
2021
4篇
2020
1篇
2019
2篇
2018
4篇
2017
2篇
2016
共
20
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
康复训练机器人运动速度和运动轨迹同时跟踪的控制方法
康复训练机器人运动速度和运动轨迹同时跟踪的控制方法属于轮式康复机器人的控制领域,尤其涉及一种康复训练机器人运动速度和运动轨迹同时跟踪的控制方法。本发明就是针对上述问题,提供一种可有效提高训练者的安全性和康复效果的康复训练...
孙平
刘博
孙桐
李树江
薛伟霖
常洪彬
一种不同训练者质量随机变化的康复步行机器人的跟踪控制方法
本发明利用康复步行训练机器人的动力学模型,将系数矩阵中训练者的质量转化为随机变量,建立了康复步行机器人的随机微分方程;提出了不同训练者质量随机变化的控制器设计方法,基于随机Lyapunov稳定理论,构建了轨迹跟踪误差系统...
孙平
孙桐
薛皖东
李树江
单芮
一种坐式服务机器人及运动方向识别方法
一种坐式服务机器人及运动方向识别方法属于机器人技术领域,尤其涉及一种坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明提供一种可解决下肢残障者日常独立生活问题的坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明坐式服务机器人包括全向轮、刹车...
孙平
孟奇
孙桐
李树江
张帅
文献传递
康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法
康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法属于轮式康复机器人的控制领域,尤其涉及一种康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法。本发明提供一种使康复步行训练机器人在运动过程中,暂态阶段和稳态阶段轨迹跟踪误差同...
孙平
孙桐
李树江
杨德国
郑青矾
曾宏翔
冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法
一种冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法,该控制方法基于冗余机器人特征和动力学模型,设计非线性反馈预测控制器,建立各轴子系统离散化预测模型;分别以各轴轨迹跟踪误差为变量,建立目标优化性能函数,并构建各轴轨迹...
孙平
张帅
孙桐
李树江
孟奇
张文娇
文献传递
基于SCN观测主动推力的康复机器人随机有限时间稳定控制
本发明公开了一种基于随机配置网络(Stochastic Configuration Networks,SCN)观测主动推力的康复步行机器人随机训练者有限时间稳定控制方法。其特征为:利用康复步行机器人的动力学模型,将训练者...
孙平
孙桐
王殿辉
王硕玉
李树江
谢静
文献传递
一种坐式服务机器人
一种坐式服务机器人属于机器人技术领域,尤其涉及一种坐式服务机器人。本实用新型提供一种坐式服务机器人的硬件基础。本实用新型坐式服务机器人包括全向轮、刹车盘、电源开关、底座和称重传感器,其结构要点底座上端两侧设置有把手,底座...
孙桐
孙平
孟奇
李树江
张文娇
张建依晨
文献传递
适用于不同使用者的服务机器人速度约束跟踪控制方法
适用于不同使用者的服务机器人速度约束跟踪控制方法,该方法如下:1)、建立刻画不同使用者质量变化的随机微分方程;2)、约束机器人在轴轴和旋转角方向的运动速度;3)利用步骤2)中受约束的运动速度并结合步骤1)中随机微分方程,...
孙平
孙桐
薛皖东
李树江
刘明硕
一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法
本发明公开了一种服务机器人有限时间适应结构变化的跟踪控制方法。其特征为:利用坐垫机器人的动力学模型,拆分影响结构变化的物理量,构建结构变化的神经网络估计模型,建立坐垫机器人具有结构估计的动力学模型;基于有限时间稳定理论设...
孙平
孙桐
李树江
王硕玉
常洪彬
唐非
谢静
一种不同训练者质量随机变化的康复步行机器人的跟踪控制方法
本发明利用康复步行训练机器人的动力学模型,将系数矩阵中训练者的质量转化为随机变量,建立了康复步行机器人的随机微分方程;提出了不同训练者质量随机变化的控制器设计方法,基于随机Lyapunov稳定理论,构建了轨迹跟踪误差系统...
孙平
孙桐
薛皖东
李树江
单芮
文献传递
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张