陈健武
- 作品数：13 被引量：24H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种集装箱密集装载轮胎的装置
- 本发明公开了一种集装箱密集装载轮胎的装置，包括通用型的传送带，高度和装载量可调节的周转笼，横向位置可调整、长度方向可伸缩的小车轨道，沿着小车轨道方向直线移动、具有转动能力、可使承载的夹具智能横向微调的运输车，以及其他辅助...
- 全燕鸣陈健武刘佩杰麦啟东黄爱华曾启林
- 文献传递
- 基于二维激光雷达的物流机器人定位导航技术
- 随着工业4.0、物联网以及智能制造等发展趋势，工业生产自动化和柔性化是两大核心主题。产线-仓库物流作为制造过程的重要环节之一，由于生产环境复杂多样，特别是对于产品周期短、人工参与较多的生产、检测车间而言，传统方式的物流运...
- 陈健武
- 关键词：定位导航路径规划
- 一种室内自主导航物联的智能轮椅车
- 本实用新型公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能操控普...
- 全燕鸣全思博马磊陈健武
- 文献传递
- 一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法
- 本发明公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能...
- 全燕鸣全思博马磊陈健武
- 多传感器场域感知的无轨移动平台
- 本实用新型公开了一种多传感器场域感知的无轨移动平台，该移动平台采用两驱差速配以两从动轮的结构，可实现原地旋转、前进后退、以及两者的复合运动；在中层平台特定水平面设置扫描雷达，用中空支撑柱实现上下平台设备的电气布线，使用时...
- 全燕鸣陈健武马磊
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- 一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法
- 本发明公开了一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法，建立语义web步骤如下：先根据地图对产线各工位和仓库站点位置进行语义标记；再根据产线工艺流程，对标记站点进行工作内容标记；对站点需求信息进行货物与位置、数量、...
- 全燕鸣马磊陈健武
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- 一种集装箱密集装载轮胎的装置
- 本发明公开了一种集装箱密集装载轮胎的装置，包括通用型的传送带，高度和装载量可调节的周转笼，横向位置可调整、长度方向可伸缩的小车轨道，沿着小车轨道方向直线移动、具有转动能力、可使承载的夹具智能横向微调的运输车，以及其他辅助...
- 全燕鸣陈健武刘佩杰麦啟东黄爱华曾启林
- 一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法
- 本发明公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能...
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- 应用摄像机位姿估计的点云初始配准被引量：7
- 2017年
- 基于摄像机位姿估计的数学模型,提出了一种检测摄像机位移前后目标图像特征点的方法,通过求解摄像机发生位移前后的相对位姿矩阵来解决应用视觉图像获得点云的初始配准问题。首先,介绍了摄像机位姿估计模型,包括本质矩阵、旋转矩阵以及平移矩阵;然后,介绍了SURF算子的特征点检测、描述和匹配的方法,在此基础上面向双目视觉和单目结构光系统,分别提出了摄像机位移前后目标图像SURF特征点匹配和深度估计模型;最后,分别进行双目视觉和单目结构光系统点云的获取、位移前后目标图像特征点检测匹配和深度估计实验,应用摄像机位姿估计模型求解旋转矩阵和位移矩阵,并对位移矩阵进行统计分析剔除粗差。实验中采用基于点云空间特征点和基于图像的方法进行对比,点云对应特征点均方误差缩小至12.46mm。实验结果验证了方法的可行性,表明本文的点云初始配准方法能较好地获得点云精确配准初值。
- 郭清达全燕鸣姜长城陈健武
- 关键词：位姿估计双目视觉结构光
- 一种集装箱密集装载轮胎的装置
- 本实用新型公开了一种集装箱密集装载轮胎的装置，包括通用型的传送带，高度和装载量可调节的周转笼，横向位置可调整、长度方向可伸缩的小车轨道，沿着小车轨道方向直线移动、具有转动能力、可使承载的夹具智能横向微调的运输车，以及其他...
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